Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей
Аннотация
Рассматриваются вопросы калибровки волоконно-оптических гироскопов с линейной характеристикой коррекции в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей различной конструкции в стендовых условиях. Оцениваются требования к точности калибровки и требования к стендовому оборудованию.
Об авторах
Д. В. Волынский
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Волынский Денис Валерьевич, начальник отдела гироскопических приборов.
E. В. Драницына
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Драницына Елена Викторовна, аспирант.
А. А. Одинцов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Одинцов Александр Анатольевич, доктор технических наук, профессор.
А. А. Унтилов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Унтилов Александр Алексеевич, кандидат технических наук, заместитель начальника отдела гироскопических приборов. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Колеватов, А.П. Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания / А.П.Колеватов [и др.] // Гироскопия и навигация № 3 (70) 2010, с.49-60.
2. Pengfei Guo, Mei Wang, Zhang Ren, Haitao Qiu. The new calibrating algorithm for the low-cost fiber-optics gyroscope // 2006 IEEE/ION Position, location and navigation symposium, 0-7803-9454-2/06, 2006, p.739-743.
3. Shang Song-tian, Deng Zhi-hong, Fu Mengyin, Gao Wen-shao. Research on Real Time Compensation Technology of FOG Temperature Drift // Proceedings of 18th Saint-Petersburg international conference on integrated navigation systems, 2011, p.54-57.
4. Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907
5. Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310
6. Атаманов, Н.А. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Н.А.Атаманов, В.А.Троицкий, И.В.Гусев // XII Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», - 2005. - С. 162-164.
7. Xu Bo, Sun Feng. A FOG online calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.
8. Измайлов, Е.А. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А.Измайлов [и др.] // Материалы XV Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». - 2008.- С. 145-154.
9. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев // СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1999.- 357 с.
10. Синев, А.И. Способ калибровки параметров бесплатформенного инерциального измерительного модуля / А.И.Синев [и др.] // Патент РФ №2269813.
Рецензия
Для цитирования:
Волынский Д.В., Драницына E.В., Одинцов А.А., Унтилов А.А. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей. Гироскопия и навигация. 2012;20(2):56-68.
Просмотров:
11
JATS XML
Послать статью по эл. почте 