Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей
Abstract
The paper focuses on test bench calibration of fiber-optic gyros with linear output within strapdown inertial measurement units of various designs. The required calibration accuracy and rate table performance are defined
About the Authors
Д. Волынский
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
E. Драницына
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
А. Одинцов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
А. Унтилов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Колеватов, А.П. Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания / А.П.Колеватов [и др.] // Гироскопия и навигация № 3 (70) 2010, с.49-60.
2. Pengfei Guo, Mei Wang, Zhang Ren, Haitao Qiu. The new calibrating algorithm for the low-cost fiber-optics gyroscope // 2006 IEEE/ION Position, location and navigation symposium, 0-7803-9454-2/06, 2006, p.739-743.
3. Shang Song-tian, Deng Zhi-hong, Fu Mengyin, Gao Wen-shao. Research on Real Time Compensation Technology of FOG Temperature Drift // Proceedings of 18th Saint-Petersburg international conference on integrated navigation systems, 2011, p.54-57.
4. Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907
5. Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310
6. Атаманов, Н.А. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС / Н.А.Атаманов, В.А.Троицкий, И.В.Гусев // XII Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», - 2005. - С. 162-164.
7. Xu Bo, Sun Feng. A FOG online calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.
8. Измайлов, Е.А. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.А.Измайлов [и др.] // Материалы XV Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». - 2008.- С. 145-154.
9. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев // СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1999.- 357 с.
10. Синев, А.И. Способ калибровки параметров бесплатформенного инерциального измерительного модуля / А.И.Синев [и др.] // Патент РФ №2269813.
Review
For citations:
, , , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2012;20(2):56-68. (In Russ.)
Views:
31
JATS XML
Email this article 