Новый режим управления для существенного улучшения характеристик осесимметричных вибрационных гироскопов
Аннотация
Кориолисовые вибрационные гироскопы, использующие осесимметричные или почти осесимметричные резонаторы, например Sagem QuapasonTM, а также волновые твердотельные гироскопы, цилиндрические вибрационные гироскопы и осесимметричные микромеханические гироскопы могут работать в режиме полного угла и в режиме принудительной балансировки. Показана возможность использования соотношений между дефектами, управляющими командами и погрешностями для задания нового режима управления, который сочетает в себе режим принудительной балансировки и режим полного угла, что существенно улучшает характеристики прибора. Реализация этих принципов в гироскопе QuapasonTM ведет к созданию нового кориолисового вибрационного гироскопа с цифровым управлением, результаты испытаний которого представлены в статье.
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным
навигационным системам.
Об авторах
В. Раго
Сажем Дефанс Секюрите (Париж)
Франция
Франция
Раго Винсент,
Ж. Ремиллье
Сажем Дефанс Секюрите (Париж)
Россия
Россия
Ремилльё Жорж
Список литературы
1. Léger P. Quapason. A New Low-Cost Vibrating Gyroscope. Symposium Gyro Technology, Stuttgart, 1996.
2. Foucault L. Démonstration physique du mouvement de la Terre au moyen du pendule. C.R. Acad. Sci, Paris, Vol. 32, 135-138, 1851.
3. Zhuravlev V. F. Theoretical Foundations of Solid-State Wave Gyroscopes. Bulletin RAN, MTT, 1993.
4. Egarmin N. E., YurinV. E. Introduction to Theory of Vibratory Gyroscopes. Moscow, 1993.
5. Lynch D.D., Matthews A., Varty G. T. Transfer of sensor Technology from Oil-Drilling to Space Applications. 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 1998.
6. Lynch D.D. Vibrating Gyro Analysis by the Method of Averaging//2nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems.– May, 1995 – pp. 26-34.
Рецензия
Для цитирования:
Раго В., Ремиллье Ж. Новый режим управления для существенного улучшения характеристик осесимметричных вибрационных гироскопов. Гироскопия и навигация. 2012;20(2):82-97.
Просмотров:
13
JATS XML
Послать статью по эл. почте 