Оптические системы ориентации в контуре управления беспилотного летательного аппарата

Аннотация

Рассмотрены особенности строения и функционирования оптических систем ориентации, работающих в видимом и инфракрасном диапазоне длин волн. Рассмотрены также структурные схемы данных систем. Приведен внешний вид оптических систем ориентации, разработанных на кафедре «Приборы управления» Тульского государственного университета. Оценена точность вычисления углов тангажа и крена видеосистемой ориентации. Приведены результаты полетов беспилотного летательного аппарата в полуавтоматическом режиме с пирометрической системой ориентации в контуре обратной связи.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.