Представлена информация об основных принципах построения существующих глобальных и региональных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и систем на этапе развертывания, в том числе информация о текущем состоянии их спутниковых группировок, наземного сегмента управления и сегмента потребителей, информация о сигналах, характеристиках и предоставляемых системами услугах.

Рассматриваются результаты анализа тенденций раз-вития зарубежных систем спутниковой навигации, выявляются общие тенденции и направления развития, в числе которых использование межспутниковых каналов связи; возможность обеспечения навигации как в рамках одной, так и не-скольких систем; увеличение числа соответствующих частот ГНСС GPS, ГЛОНАСС и Galileo до трех и более; увеличение проектного срока активного существования космических аппаратов (КА), наращивание противопомехового потенциала и др. Представлена краткая история создания и развития СРНС в мире.
Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Рассматривается новый подход, основанный на кооперативном использовании данных ГНСС, который назван усовершенствованным методом кооперативного использования псевдодальностей (Advanced Shared Pseudorange – ASP). Возможности нового подхода демонстрируются его сравнением с другими кооперативными алгоритмами и результатами испытаний, в которых решалась задача позиционирования с привлечением данных от слабосвязанной системы ГНСС/ИНС при моделировании движения в городских условиях.
Статья по докладу на XIX С.-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно-оптическом гироскопе (ВОГ), мультиантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС) и лага в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) для морских судов.
Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации для автономного режима ее работы при длительных перерывах в поступлении данных от ПА СНС.
Приводятся результаты камеральной обработки данных объектовых испытаний в городских условиях опытного образца GPS-компаса, разрабатываемого в ЦНИИ «Электроприбор».

В статье представлены некоторые результаты разработки отделением навигационных систем компании «Нортроп Грумман» нового миниатюрного волнового твердотельного гироскопа (ВТГ), предназначенного для использования в прецизионной системе наведения для наземных применений. Приведены краткие сведения об особенностях конструкции гироскопа и инерциального измерительного блока, а также результаты испытаний (в том числе сравнительных с ранее разработанным ВТГ для космических применений), демонстрирующие чрезвычайно низкий уровень шума и высокую стабильность нового гироскопа.
Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской навигационной конференции по интегрированным навигационным системам.

Приводятся основные положения калибровки бескарданного инерциального измерительного модуля (БИИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) в динамических условиях на стенде. В качестве эталонной информации используются расчетные данные о составляющих вектора линейной скорости и координатах места точки размещения блока акселерометров БИИМ, установленного на платформе стенда.

Оценка точности предложенной калибровки проводится по результатам испытаний БИИМ на ВОГ фирмы IXSEA (Франция) на трехосном стенде ф. Acutronic.

Рассмотрены особенности строения и функционирования оптических систем ориентации, работающих в видимом и инфракрасном диапазоне длин волн. Рассмотрены также структурные схемы данных систем. Приведен внешний вид оптических систем ориентации, разработанных на кафедре «Приборы управления» Тульского государственного университета. Оценена точность вычисления углов тангажа и крена видеосистемой ориентации. Приведены результаты полетов беспилотного летательного аппарата в полуавтоматическом режиме с пирометрической системой ориентации в контуре обратной связи.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Дано обоснование и описание алгоритма, с помощью которого списывается погрешность в определении ориентации объекта, вызванная погрешностью масштабного коэффициента датчика угловой скорости оси быстрого вращения. Алгоритм предусматривает коррекцию масштабного коэффициента датчика угловой скорости по показаниям одноосного стабилизатора.

Представлены результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока БЧЭММ-1, являющегося составной частью интегрированной системы резервных приборов (ИСРП) и предназначенного для определения углов крена, тангажа и курса летательных аппаратов при отказе основной инерциальной навигационной системы или курсовертикали. Рассмотрены особенности конструктивного исполнения, алгоритмического обеспечения и калибровки. Представлены результаты летных испытаний в составе ИСРП самолета ТУ-204СМ.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

В работе обобщаются результаты применения одного подхода к использованию избыточной информации в широко встречаемой на практике задаче определения взаимной ориентации двух трехгранников по измерениям проекций двух единичных векторов на оси обоих трехгранников. Подход основан на использовании соотношения для скалярного произведения векторов, которому должны удовлетворять все 12 компонент наблюдаемых векторов.

Полезность использования предлагаемого подхода для калибровки датчиков показана на примере карданной инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах, а полезность использования его для восстановления одной из компонент векторов − на примере двух задач: одна связана с определением ориентации летательного аппарата по показаниям акселерометров и магнитометров, другая – с определением ориентации скважины при использовании гироинклинометра, в котором отсутствует измеритель продольной составляющей угловой скорости.