Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции
Аннотация
В современных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) курсовой угол самолета обычно вычисляется как сумма двух углов: азимута «платформы» и гироскопического курса. Каждый из этих двух углов, обязательно оставаясь в сумме равным текущему курсу самолета, может носить многозначный характер в зависимости от начальных условий выставки азимутального канала и от траектории движения самолета на предыдущих этапах полета. Исследована эта неоднозначность и ее учет в алгоритмах коррекции курсового канала БИНС.
Об авторе
О. А. Бабич
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики».
Россия
Россия
Бабич Олег Александрович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Savage, P.G. Strapdown Analytics – Second Edition, Strapdown Associates, Inc., Maple Plane, Minnesota, 2007.
2. Savage, P.G. Computational Elements for Strapdown Systems, Low Cost Navigation Sensors and Integration Technology, NATO RTO-EN-SET-116, October 2008.
3. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. – М. Машиностроение, 1991. – 512 с.
4. Ишлинский, А.Ю. Лекции по теории гироскопов / А.Ю.Ишлинский, В.И.Борзов, Н.П.Степаненко. – М: Изд-во МГУ, 1983. – 248 с.
5. Бабич О.А. Вычисление углового положения самолета по сигналам от спутниковой радионавигационной системы, Известия АН. Теория и системы управления, 1996, №4, с.152-162.
6. Бабич, О.А. Развертка на плоскость геодезических линий земного эллипсоида // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.- 2007.- № 2.- С. 3-20.
7. Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Ч. 1. Математические модели инерциальной навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2007. – 110 с.
Рецензия
Для цитирования:
Бабич О.А. Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции. Гироскопия и навигация. 2012;20(4):21-33.
Просмотров:
13
JATS XML
Послать статью по эл. почте 