Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции
Abstract
In strapdown INS (SINS) the yaw angle is always determined as a sum of two angels: the “platform” azimuth and the gyro yaw. The numerical values of each of these angels, whose sum stays equal to the current yaw of an aircraft, can indeed be variables. These values depend on initial alignment of azimuth angle and on the trajectory of the aircraft’s preceding movements. This article is dedicated to the analysis of this variability and the ways it could be taken into account in the azimuth correction algorithms.
About the Author
О. Бабич
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики».
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Savage, P.G. Strapdown Analytics – Second Edition, Strapdown Associates, Inc., Maple Plane, Minnesota, 2007.
2. Savage, P.G. Computational Elements for Strapdown Systems, Low Cost Navigation Sensors and Integration Technology, NATO RTO-EN-SET-116, October 2008.
3. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. – М. Машиностроение, 1991. – 512 с.
4. Ишлинский, А.Ю. Лекции по теории гироскопов / А.Ю.Ишлинский, В.И.Борзов, Н.П.Степаненко. – М: Изд-во МГУ, 1983. – 248 с.
5. Бабич О.А. Вычисление углового положения самолета по сигналам от спутниковой радионавигационной системы, Известия АН. Теория и системы управления, 1996, №4, с.152-162.
6. Бабич, О.А. Развертка на плоскость геодезических линий земного эллипсоида // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.- 2007.- № 2.- С. 3-20.
7. Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Ч. 1. Математические модели инерциальной навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2007. – 110 с.
Review
For citations:
. Giroskopiya i Navigatsiya. 2012;20(4):21-33. (In Russ.)
Views:
19
JATS XML
Email this article 