Методы и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов
Abstract
Existing high-accuracy aircraft navigation systems are based on inertial navigation systems integrated with aiding systems. An aiding system can be represented by an RGB color vision-based correlation-extremal navigation system (CENS).
The article describes the algorithm for consideration of air condition when making the color photos for reference images and the algorithm for synthesizing the reference images of one season using the color photos of the other season to be applied in color vision-based CENS.
About the Authors
В. Щербинин
Центральный научно-исследовательски институт автоматики и гидравлики (Москва).
Russian Federation
Russian Federation
Е. Шевцова
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана (Москва).
Russian Federation
Russian Federation
Ю. Васильева
Центральный научно-исследовательски институт автоматики и гидравлики (Москва).
Russian Federation
Russian Federation
О. Чижевская
Центральный научно-исследовательски институт автоматики и гидравлики (Москва).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Солунин, В.Л. Корреляционно-экстремальные системы для высокоточной навигации лета-тельных аппаратов и для компьютерной диагностики сложных заболеваний / В.Л.Солунин, Б.Г.Гурский, Э.П.Спирин // Гироскопия и навигация.- 2005.- № 2.- С. 56-62.
2. Белоглазов, И.Н. Основы навигации по геофизическим полям / И.Н.Белоглазов, Г.И.Джанд-жгава, Г.П.Чигин.- М.: Наука, 1985.
3. Щербинин В.В. Алгоритмы фрагментации цветных фотоснимков для формирования разно-сезонных эталонных изображений оптических КЭС навигации ЛА / В.В.Щербинин, Е.В.Шевцова // Изв. ЮФУ. Технические науки.- Таганрог.- 2010.- № 3.
4. Щербинин, В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов. – М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.- 232 с.
5. Исаченко, А.Г. Ландшафтоведение и физико-географическое районирование. – М.: Высшая школа, 1991.- 366 с.
6. Кучко, А.С. Аэрофотография (Основы и метрология). - М.: Недра, 1974.- 272 с.
7. Толчельников, Ю.С. Оптические свойства ландшафтов. Л.: Наука, 1974. - 252 с.
8. Кринов, Е.Л. Спектральная отражательная способность природных образований.- М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1947.- 272 с.
Review
For citations:
, , , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2012;20(4):34-49. (In Russ.)
Views:
24
JATS XML
Email this article 