Выбор периода квантования для импульсной системы управления движением подводного аппарата
Аннотация
Исследуется влияние периода квантования на модальную управляемость и стабилизируемость импульсной системы управления движением подводного аппарата. Учитывается вычислительное запаздывание, а в качестве цифроаналогового преобразователя (ЦАП) рассматривается обобщенный ЦАП. Строится множество патологических периодов, при которых система может оказаться нестабилизируемой. На численном примере рассматривается выбор периода квантования для случая использования в системе экстраполятора и интерполятора первого порядка.
Об авторе
В. О. Рыбинский
Государственный морской технический университет (С.-Петербург).
Россия
Россия
Рыбинский Владислав Олегович, кандидат технических наук, доцент. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Веремей, Е.И. Применение метода H∞-оптимизации для синтеза фильтров морского волнения / Е.И.Веремей, М.В.Сотникова // Гироскопия и навигация. - 2009.- № 2.
2. Цыпкин, Я.З. Теория линейных импульсных систем.- М.: Физматгиз, 1963
3. Chen, T. and Francis, B. A., Optimal Sampled-Data Control Systems, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 1995.
4. Розенвассер, Е.Н. Линейная теория управления в непрерывном времени.- M.: Наука, 1994.
5. E.N Rosenwasser, B.P. Lampe, Computer-Controlled Systems: Analysis and Design with Process-orientated Models, London: Springer Verlag, 2000.
6. Lampe, B.P. and Rosenwasser, E.N.: Modal control for sampled-data systems with generalized higher-order hold and time delay. Proc. 6th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, L'Aquila, It-aly, WeA2_c(1-6), July 2006.
7. Животнев, Н.С. Влияние периода квантования на стабилизируемость импульсных систем с экстраполяторами высших порядков / Н.С.Животнев, В.О.Рыбинский // XIV КМУ «Навигация и управление движением».- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012.
8. Hagiwara T. Preservation of Reachability and Observability under Sampling with a First-Order Hold, IEEE Trans. on automatic control, vol.40, N.I,pp.104-107, Jan., 1995.
9. William B. Cleveland, First-order-hold interpolation digital-to-analog converter with application to aircraft simulation, NASA techn. notes, Wash. DC, 1976.
10. Rybinskii V.O., Rosenwasser E.N., Lampe B.P. Guaranteed Performance for Sampled-Data Systems with Generalized Higher-Order Hold, 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, September 15-17, 2010, Rostock-Warnemünde, Germany.
11. Диомидов, М.Н. Подводные аппараты. Проектирование и конструкция.- Л.: Судостроение, 1987.
12. Rybinskii V.O., Rosenwasser, E.N. and Lampe, B.P. Extension of the GarSD-toolbox: Polynomial method for guaranteed performance design of sampled-data control systems with non-zero static error and pure delays, IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design (CACSD), 28-30 Sept. 2011 Denver, CO, pp 450 – 455.
Рецензия
Для цитирования:
Рыбинский В.О. Выбор периода квантования для импульсной системы управления движением подводного аппарата. Гироскопия и навигация. 2012;20(4):93-104.
Просмотров:
23
JATS XML
Послать статью по эл. почте 