Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата
Abstract
The paper outlines an integrated navigation and attitude reference system (INARS), using a strapdown inertial attitude reference system (SIARS) based on electrostatic (ESG) and fiber-optic (FOG) gyros, for an orbital spacecraft. INARS algorithms are presented as regards co-processing of ESG and FOG data, which use the Kalman filter and the corresponding criteria. Given are the results of PC simulation of INARS operation algorithms in MATLAB package, using the real data array of ESG and FOG test results.
About the Authors
Г. Емельянцев
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Б. Ландау
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
С. Левин
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
С. Гуревич
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
С. Романенко
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Аншаков, Г.П. Методы и средства управления в высокоинформативном наблюдении Земли из космоса / Г.П.Аншаков [и др.] // XIV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – С.-Петербург.- ЦНИИ «Электроприбор», 2007.- С. 165-173.
2. Ландау, Б.Е. Основные результаты разработки и испытаний системы определения ориентации на электростатических гироскопах для низкоорбитальных космических аппаратов / Б.Е.Ландау [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2007.- №2 (57).- С. 3-12.
3. Ландау, Б.Е. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации / Б.Е.Ландау [и др.] // XV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - С.-Петербург.- ЦНИИ «Электроприбор», 2008. - С. 122-129.
4. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев.– СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ «Электроприбор», 2003. -390 с.
5. Гусинский, В.З. Повышение точности определения угловой ориентации космического аппарата путем совместной обработки данных электростатических и волоконно-оптических гироскопов / В.З.Гусинский, Ю.А.Литманович // Гироскопия и навигация.- 2003.- №4(43)- С.50-58.
6. Медич Д. Статистически оптимальные линейные оценки и управление.- М.: Энергия, 1973.
Review
For citations:
, , , , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2011;19(1):17-25. (In Russ.)
Views:
12
JATS XML
Email this article 