Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата
Аннотация
Рассмотрена интегрированная система ориентации и навигации (ИСОН) для орбитального космического аппарата (КА), использующая бескарданную инерциальную систему ориентации на электростатических (ЭСГ) и волоконно- оптических гироскопах (ВОГ). Представлены алгоритмы ИСОН в части совместной обработки данных ЭСГ и ВОГ, использующие фильтр Калмана и соответствующие критерии. Приведены результаты моделирования на PC в пакете MATLAB алгоритмов работы ИСОН c использованием массива реальных данных испытаний ЭСГ и блока ВОГ.
Об авторах
Г. И. Емельянцев
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Б. Е. Ландау
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Ландау Борис Ефимович, доктор технических наук, главный конструктор по направлению. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
С. Л. Левин
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Левин Сергей Львович, кандидат технических наук, начальник отдела.
С. С. Гуревич
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Гуревич Станислав Соломонович, начальник сектора.
С. Г. Романенко
ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Романенко Светлана Георгиевна, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
Список литературы
1. Аншаков, Г.П. Методы и средства управления в высокоинформативном наблюдении Земли из космоса / Г.П.Аншаков [и др.] // XIV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – С.-Петербург.- ЦНИИ «Электроприбор», 2007.- С. 165-173.
2. Ландау, Б.Е. Основные результаты разработки и испытаний системы определения ориентации на электростатических гироскопах для низкоорбитальных космических аппаратов / Б.Е.Ландау [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2007.- №2 (57).- С. 3-12.
3. Ландау, Б.Е. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации / Б.Е.Ландау [и др.] // XV Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - С.-Петербург.- ЦНИИ «Электроприбор», 2008. - С. 122-129.
4. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев.– СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ «Электроприбор», 2003. -390 с.
5. Гусинский, В.З. Повышение точности определения угловой ориентации космического аппарата путем совместной обработки данных электростатических и волоконно-оптических гироскопов / В.З.Гусинский, Ю.А.Литманович // Гироскопия и навигация.- 2003.- №4(43)- С.50-58.
6. Медич Д. Статистически оптимальные линейные оценки и управление.- М.: Энергия, 1973.
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Гуревич С.С., Романенко С.Г. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2011;19(1):17-25.
Просмотров:
12
JATS XML
Послать статью по эл. почте 