Применение кластерного анализа для идентификации и компенсации влияния отраженного сигнала в приемниках спутниковых радионавигационных систем
Аннотация
Проводится статистический анализ экспериментальных данных, полученных при работе навигационных приемников спутниковых радионавигационных систем (СРНС) в условиях многолучевости. В качестве исследуемых параметров выбраны отношение сигнал/шум сигнала и невязки измерения псевдодальности. Рассматривается возможность применения методов кластерного анализа для идентификации и компенсации отраженного луча. Предложена методика, повышающая точность местоопределения с использованием СРНС приемника. Приведены результаты экспериментальной проверки методики в статическом режиме. Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторах
Н. В. Михайлов
«Уайт Дварф Лимитед» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Михайлов Николай Викторович, кандидат физико-математических наук, глава представительства компании. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. В. Никандров
«Уайт Дварф Лимитед» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Никандров Александр Владимирович, кандидат технических наук, ведущий специалист.
В. Ф. Михайлов
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения.
Россия
Россия
Михайлов Виктор Федорович, доктор технических наук, профессор.
Список литературы
1. J. Stone, Dr. M. Chansarkar. Anti-Multipath Triangulation (AMT) for Positioning in Dense Urban Environments, ION GNSS 17th International Technical Meeting of the Satellite Division, 21-24 Sept. 2004, Long Beach, CA.
2. Факторный, дискриминантный и кластерный анализ // Дж.-О.Ким [и др.] / Пер с англ./ Под ред. И.С.Енюкова. - М.: Финансы и статистика, 1989. - 215с.
3. A. Jain, R. Dubes - Algorithms for clustering data, 1988. – 320p.
4. T. Hill, P. Lewicki - STATISTICS Methods and Applications. StatSoft, 2007, Tulsa, OK. (Electronic Version: http://www.statsoft.com/textbook/classification-trees/).
Рецензия
Для цитирования:
Михайлов Н.В., Никандров А.В., Михайлов В.Ф. Применение кластерного анализа для идентификации и компенсации влияния отраженного сигнала в приемниках спутниковых радионавигационных систем. Гироскопия и навигация. 2011;19(3):58-67.
Просмотров:
49
JATS XML
Послать статью по эл. почте 