Динамика неидеального полусферического волнового твердотельного гироскопа
Аннотация
Для поддержания амплитуды вибрирующей структуры в волновых твердотельных гироскопах (ВТГ) при эксплуатации в режиме измерения полного угла обычно используется параметрическое управление с использованием электродов. Достаточно известно, что при неравномерности зазоров между резонатором и электродами возникает дрейф вибрирующей структуры. Этот дрейф аналогичен уходу гироскопа, вызванному дефектами демпфирующих характеристик, что значительно снижает качество ВТГ. В статье рассматриваются методы компенсации этих дрейфов путем специального управления вибрирующей структурой с использованием параметрического управления отдельными электродами. Компенсация дрейфов достигается посредством управления амплитудами и фазами напряжения на отдельных электродах. Обсуждается побочный эффект этого управления, заключающийся в фиктивном расщеплении частот вибрирующей структуры.
Статья по докладу на XVI С.-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторах
М. Шаталов
Технологический университет Цване (Претория)
Южно-Африканская Республика
Южно-Африканская Республика
Шаталов Михаил, профессор
Ш. Кетце
Технологический университет Цване (г. Претория)
Южно-Африканская Республика
Южно-Африканская Республика
Кетце Шарлотта, начальник департамента математики и статистики
С. В. Джуберт
Технологический университет Цване (г. Претория)
Россия
Россия
Джуберт Стефан Виктор, доктор математических наук, профессор
Список литературы
1. Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф.Журавлев, Д.М. Климов - М.:Наука, 1985. - 126 с.
2. Lynch D.D., Vibratory gyro Analysis by the method of averaging // II St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Part II, 1995. - St. Petersburg: ЦНИИ «Электроприбор». - Р.18-26.
3. Журавлев, В.Ф. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа / В.Ф.Журавлев, Д.Д. Линч// Механика твердого тела. - 1995. -Т. 30, № 5. - Р. 10-21.
4. Жбанов, Ю.К. Самонастраивающийся контур подавления квадратуры в волновом твердотельном гироскопе // Гироскопия и навигация. - 2007. - N 2. - Р. 37-42.
5. Жбанов, Ю.К. Контур управления амплитудой в волновом твердотельном гироскопе с автоматической компенсацией разнодобротности // Механика твердого тела. - 2008. - Т. 40, N. 3. - Р. 328-332.
Рецензия
Для цитирования:
Шаталов М., Кетце Ш., Джуберт С. Динамика неидеального полусферического волнового твердотельного гироскопа. Гироскопия и навигация. 2010;18(2):16-28.
Просмотров:
20
JATS XML
Послать статью по эл. почте 