Особенности контроля информации относительного лага в задаче коррекции морской инерциальной навигационной системы
Abstract
The procedure of checking the external navigational information is considered as applied to a semianalytic-type inertial navigation system (INS) using algorithms of optimal filtering in a closed-loop correction system. Special attention is paid to checking of the data coming from a water speed log. Examples of processing the measurements containing different irregularities are presented.
About the Authors
И. Вайсгант
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Ю. Литвиненко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
В. Тупысев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Дмитриев, С.П. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем / С.П.Дмитриев, Н.В.Колесов, А.В.Осипов. - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.
2. Берман, З.М. Преимущества инерциальной навигационной системы с фильтром калмановского типа в замкнутой схеме коррекции / З.М. Берман [и др.] // Гироскопия и навигация.- 1999.- № 1(24). – С. 48-55.
3. Вайсгант, И.Б. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места / И.Б.Вайсгант, Ю.А.Литвиненко // Изв. вузов. Приборостроение. - 2002.- № 9
4. Дмитриев, С.П. Информационный контроль и диагностика дублированных инерциальных систем / С.П.Дмитриев, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация.- 2005.- № 2.
5. Одинцов, А.А. Погрешности морских инерциальных навигационных систем на управляемых магнитных сферических гироскопах / А.А.Одинцов, В.Б.Васильева, Ю.Е.Наумов // Гироскопия и навигация.- 2008.- № 1(60).- С. 33-42.
6. Y.Paturel, V.Rumoroso, A. Chapelon, J.Honthaas. MARINS, the First FOG Navigation System for Submarines., Symposium Gyro Technology 2006, Stuttgart, Germany.
7. Тупысев, В.А. Использование винеровских моделей для описания уходов гироскопов и ошибок измерения в задаче оценивания состояния инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация.- 2002.- № 3(38).- С. 23-33.
8. Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем / С.С.Ривкин, Р.И.Ивановский, А.В.Костров. - Л.: Судостроение.- 1989.- 184 с.
9. Дмитриев, С.П. Фильтрационный подход в задаче контроля целостности спутниковой навигационной системы: в кн. Марковская теория оценивания в радиотехнике / С.П.Дмитриев, А.В.Осипов. - М.: Радиотехника. -2004.- С. 425-439.
10. Герцман, В.Е. Методика отбраковки аномальных измерений при определении траектории по данным бортовой аппаратуры потребителя GPS/ГЛОНАСС/ В.Е.Герцман, В.В.Чистяков // Гироскопия и навигация.- 2002.- № 3(38).-С. 3-11.
11. Лесючевский, В.М. Синтез цепей коррекции инерциальной навигационной системы полуаналитического типа, использующую информацию от лага / В.М.Лесючевский, Л.П.Несенюк // Вопросы приборостроения, серия Навигация и гироскопия.- 1977.- Вып. 26.
12. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев. - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.-389 с.
Review
For citations:
, , . Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2010;18(2):36-44. (In Russ.)
Views:
49
JATS XML
Email this article 