Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания
Аннотация
Предложены различные варианты конструктивного исполнения инерциального измерительного модуля, позволившие создать комфортные условия для функционирования инерциальных датчиков. Введена алгоритмическая компенсация изменения систематических погрешностей инерциальных датчиков в зависимости от температуры.
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторах
А. П. Колеватов
Пермский государственный технический университет.
Россия
Россия
Колеватов Андрей Петрович, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
С. Г. Николаев
Пермский государственный технический университет.
Россия
Россия
Николаев Станислав Георгиевич, кандидат технических наук, доцент
А. Г. Андреев
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»
Россия
Россия
Андреев Алексей Гурьевич, кандидат экономических наук, генеральный директор
В. С. Ермаков
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»
Россия
Россия
Ермаков Владимир Сергеевич, кандидат технических наук, первый заместитель ген. директора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
О. Л. Кель
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»
Россия
Россия
Кель Олег Леонидович, начальник отдела.
Д. И. Шевцов
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»
Россия
Россия
Шевцов Денис Игоревич, кандидат физико-математических наук, начальник отдела
Список литературы
1. Мешковский, И.К. Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем / И.К.Мешковский [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2009.- №3 (66).- С.3-9.
2. Долгушева, Ю.А. Двухрежимный гирогоризонткурсоуказатель на базе волоконно-оптических гироскопов / Ю.А.Долгушева, А.П.Колеватов, Н.В.Мальгин // Материалы VI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005, С. 41-46.
3. Колеватов, А.П. Разработка двухрежимного гирогоризонткурсоуказателя на базе трехкомпонентного волоконно-оптического гироскопа / А.П.Колеватов [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2007.- №2 (57).- С. 43-53.
4. Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Ч I. Математические модели инерциальной навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2010. – 126 с.
5. Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2008. – 128 с.
6. Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.
7. Mohr, F. Error signal buildup in fiber gyroscopes. URL: eitidaten.fh-pfozheim.de/daten/mitarbeiter/mohr/Publikatn/FibGyr-Pf0403.ppt.
8. Sanders S., Strandjord L. and Mead D. Fiber-Optic Gyro Technology Trends - A Honeywell Perspective, Invited Paper, 2002 15th Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest, vol. 1, 2002, pp. 5-8, vol. 1, 2 vol., May 2002.
9. Pavlath G. Fiber Optic Gyros: The Vision Realized. 18th International Conference on Optical Fiber Sensors, Cancun, Mexico, October 2006.
10. Volk C., Lincoln J., and Tazartes D., Northrop Grumman’s Family of Fiber-optic Based Inertial Navigation Systems, IEEE PLANS 2006, San Diego, CA, April 2006.
Рецензия
Для цитирования:
Колеватов А.П., Николаев С.Г., Андреев А.Г., Ермаков В.С., Кель О.Л., Шевцов Д.И. Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания. Гироскопия и навигация. 2010;18(3):49-50.
Просмотров:
39
JATS XML
Послать статью по эл. почте 