Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания
Abstract
Perm Scientific-Industrial Instrument Making Company has gained a large experience in development of fiber-optic gyroscopes (FOG) and strapdown inertial navigation systems (SINS) based on these gyroscopes. First success was achieved in 2003 with good results in the first testing of the dual mode gyro horizon heading indicator on fiber-optic gyroscope DUS 500. Further significant advance in development of FOG SINS was made after development of a three-axis FOG BVOG120/3. Currently various designs of IMU have been thought out to provide comfortable conditions for inertial sensors operation. Algorithmic temperature compensation of inertial sensors’ bias errors was introduced. Applied algorithms compensate changes of systematic errors of the system due to temperature alteration inside the inertial measurement unit in the range from -40 to +55°С. Testing of systems has shown that gyrocompassing error does not exceed 0,1°⋅secϕ and the heading angle drift is less than 0,06°/h.
About the Authors
А. Колеватов
Пермский государственный технический университет.
Russian Federation
Russian Federation
С. Николаев
Пермский государственный технический университет.
Russian Federation
Russian Federation
А. Андреев
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»
Russian Federation
Russian Federation
В. Ермаков
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»
Russian Federation
Russian Federation
О. Кель
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»
Russian Federation
Russian Federation
Д. Шевцов
ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Мешковский, И.К. Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем / И.К.Мешковский [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2009.- №3 (66).- С.3-9.
2. Долгушева, Ю.А. Двухрежимный гирогоризонткурсоуказатель на базе волоконно-оптических гироскопов / Ю.А.Долгушева, А.П.Колеватов, Н.В.Мальгин // Материалы VI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005, С. 41-46.
3. Колеватов, А.П. Разработка двухрежимного гирогоризонткурсоуказателя на базе трехкомпонентного волоконно-оптического гироскопа / А.П.Колеватов [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2007.- №2 (57).- С. 43-53.
4. Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Ч I. Математические модели инерциальной навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2010. – 126 с.
5. Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2008. – 128 с.
6. Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.
7. Mohr, F. Error signal buildup in fiber gyroscopes. URL: eitidaten.fh-pfozheim.de/daten/mitarbeiter/mohr/Publikatn/FibGyr-Pf0403.ppt.
8. Sanders S., Strandjord L. and Mead D. Fiber-Optic Gyro Technology Trends - A Honeywell Perspective, Invited Paper, 2002 15th Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest, vol. 1, 2002, pp. 5-8, vol. 1, 2 vol., May 2002.
9. Pavlath G. Fiber Optic Gyros: The Vision Realized. 18th International Conference on Optical Fiber Sensors, Cancun, Mexico, October 2006.
10. Volk C., Lincoln J., and Tazartes D., Northrop Grumman’s Family of Fiber-optic Based Inertial Navigation Systems, IEEE PLANS 2006, San Diego, CA, April 2006.
Review
For citations:
, , , , , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2010;18(3):49-50. (In Russ.)
Views:
43
JATS XML
Email this article 