Алгоритм определения координат и параметров движения подводной цели при бистатической гидролокации
EDN: WBYFMX
Аннотация
В статье предложен алгоритм выработки координат и параметров движения подводной цели при бистатической гидролокации, в котором не используются данные о пространственной ориентации приемной антенны, свободно вращающейся вокруг вертикальной оси. Новизна алгоритма заключается в том, что пеленг и дистанция до цели вычисляются с привлечением измеренного приемником угла между направлениями прямого и отраженного от объекта сигналов излучателя, а также разности моментов прихода этих сигналов. Для применения алгоритма приемная антенна оборудуется датчиком угловой скорости.
Путем моделирования проверена корректность алгоритма и определена точность расчета координат и параметров движения цели с учетом различных факторов.
Об авторах
Г. В. Конюхов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Россия
Россия
Конюхов Геннадий Вячеславович. Кандидат технических наук, начальник группы
С.-Петербург
А. И. Машошин
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Россия
Россия
Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки»
С.-Петербург
Список литературы
1. Спиридонов В.П. Какими быть субмаринам будущего? // Национальная оборона. 2018. №11 (152). С. 50–60.
2. Jane’s unmanned maritime vehicle. 2019–2020. Ed. Kelvin Wong. IHS Markit. Coulsdon, Surrey, UK. 2020.
3. Пешехонов В.Г., Брага Ю.А., Машошин А.И. Сетецентрический подход к решению проблемы освещения подводной обстановки в Арктике // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. №3. С. 219–227.
4. Коваленко В.В. Информационное обеспечение противолодочной борьбы // Морской сборник. 2015. № 10. С. 39–48.
5. Криницкий С., Охрименко С., Паршуков В., Рубанов И. Сетецентрическая система освещения подводной обстановки // Морской сборник. 2021. № 2. С. 65–71.
6. Ehlers, F., Cooperative underwater target tracking, Proceedings of 1st Underwater Acoustics Conference and Exhibition, 23rd to 28th June 2013, Corfu island, Greece, 2013, рр. 59–66.
7. Ehlers, F., Allen Osse L., Multistatic Active Sonar, A Networked System For Undersea Surveillance, Military Technology, MILTECH, 2009, № 9, pp. 128–133.
8. Daun, M., Broetje, L., Ehlers, F., Simultaneous Localization and Tracking onboard AUVs with Multistatic Sonar Data, Proceedings of the 4d International conference and exhibition on Underwater Acoustic Measurements: Technologies and Results, 20–24 June 2011, Kos, Greece.
9. Daun, M., Ehlers, F., Tracking Algorithms for Multistatic Sonar Systems, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2010, Article ID 461538. https://doi.org/10.1155/2010/461538
10. Бородавкин А.Н., Богомолов А.П., Дурнев И.Н., Титков И.В. Радиогидроакустические системы морской авиации. СПб.: ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», 2022. 287 с.
11. Поленин В.И. Методы и задачи определения координат и параметров движения цели по данным ГАК подводных лодок: монография. СПб: ВМА им. Н.Г. Кузнецова. 2004. 86 с.
12. Гриненков А.В., Машошин А.И. Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя // Гироскопия и навигация. 2024. Т. 32. № 2(125). С. 98–122. EDN: MCTSNV.
13. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. 416 с.
14. Kozick, R.J., Sadler, B.M., Communication channel estimation and waveform design: time delay estimation on parallel, flat fading channel. US Army research laboratory. 2010. 42 p.
15. Ратынский М.В. Адаптация и сверхразрешение в антенных решетках. М.: Радио и связь, 2003. 200 с.
16. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. 480 с.
17. Кендал М., Стьюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1973.
Рецензия
Для цитирования:
Конюхов Г.В., Машошин А.И. Алгоритм определения координат и параметров движения подводной цели при бистатической гидролокации. Гироскопия и навигация. 2026;34(1):109-119. EDN: WBYFMX
For citation:
Konuykhov G.V., Mashoshin A.I. Algorithm for Determining the Coordinates and Motion Parameters of an Underwater Target When Using a Bistatic Sonar. Giroskopiya i Navigatsiya. 2026;34(1):109-119. (In Russ.) EDN: WBYFMX
Просмотров:
109
JATS XML
Послать статью по эл. почте 