Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой

   Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, основанных на МЭМС, в системах автоматического управления планирующими парашютно-грузовыми системами (САУ УППГС). Поставлены эксперименты по нахождению навигационного решения в процессе спуска с парашютом, разработан образец САУ УППГС, предусматривающий дистанционное управление и наведение по данным интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе МЭМС. Проведены летные испытания разработанного прототипа.

1. Пономаренко В. Грузы – с высокой точностью // Крылья Родины. 1989. № 3 (106). С. 9–10.

2. Прокофьев С. Зарубежные системы для десантирования грузов. 2019. Режим доступа: https://invoen.ru/vvt/zarubezhnie-parashutnie-sistemi-desantirovanie-gruzov/ (дата обращения 07. 03. 2023).

3. Алехеев А. Точная выброска с воздуха. 2014. Режим доступа: https://topwar.ru/43327-tochnaya-vybroska-s-vozduha.html (дата обращения 07. 03. 2023).

4. Hsy, J., Military Tests Robo-Parachute Delivery Needing No GPS, 2016. URL: https://spectrum.ieee.org/military-tests-roboparachute-delivery-needing-no-gps/ (дата обращения 07. 03. 2023).

5. Найманбаева К. «Технодинамика» создаст управляемую парашютно-грузовую систему для ИЛ-76. 2021. Режим доступа: https://www.aviaport.ru/news/2021/07/09/681139.html (дата обращения 07. 03. 2023).

6. Сомов К. «Технодинамика» представила новейшие разработки на Дне ВДВ. 2021. Режим доступа: https://rostec.ru/news/tekhnodinamika-predstavila-noveyshie-razrabotki-na-dne-vdv/ (дата обращения 07. 03. 2023).

7. Кондратов А.А., Кривоноженков В.А., Щипицын А.Г. О построении модели бесплатформенной навигационной системы авиабомбы обработки информации // Вестник ЮУрГУ. 2008. № 3. С. 12–15.

8. Мосиенко С. Перспективные разработки: высокоточная управляемая авиационная бомба с инерциально-спутниковой системой наведения. 2015. Режим доступа: https://www.arms-expo.ru/articles/armed-forces/perspektivnye-razrabotki-vysokotochnaya-upravlyaemaya-aviatsionnaya-bomba-s-inertsialno-sputnikovoy-/ (дата обращения 07. 03. 2023).

9. Плосков С.Ю. Современные парашютные системы высокоточной доставки грузов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2021. № 3. С. 1–33.

10. Иванов П.И., Куянов А.Ю. Анализ влияния измерения аэродинамического качества планирующей парашютной системы на точность ее приземления // Вестник ХНТУ. 2011. № 3(42). С. 233–237.

11. Tomsett, Ch., Leyland, J., Development and Testing of a UAV Laser Scanner and Multispectral Camera System for Eco-Geomorphic Applications, Sensors, 2021, 21, p. 7719.

12. Материалы сайта «Лаборатория микроприборов ГКВ-6»: https://mp-lab.ru/products/ins-about/gkv-6/ (дата обращения 22. 02. 2023).

13. Материалы сайта «Лаборатория микроприборов»: https://web.archive.org/web/20210618052201/https://bespilot.com/news/991-mp-lab (дата обращения 07. 06. 2023).

14. Бекмачев А., Михеев А., Галкин А. Инерциальные модули ГКВ в системе наведения антенн SOTM // Современная электроника. 2023. № 3 (66). С. 24–29.

15. Galkin, A., Puzikov, V., Mikheev, A., Tulush, A., Timoshenkov, A., Mobile Satellite Antenna Control System Based on MEMS-IMU. 2021. Режим доступа: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9396118 (дата обращения 07. 03. 2023).

16. Руководство по всемирной геодезической системе – 1984 (WGS84), 2-е изд. Международная организация гражданской авиации, 2002. 150 с.