Potential Application of MEMS-Based Inertial Aids in Automatic Control System of Airdrop Platforms: Experimental Study
EDN: TJXTLO
Abstract
The paper studies the possibility to use MEMS-based integrated INS/GNSS systems in the automatic control systems of precision airdrop systems (PAS ACS). Experiments have been conducted to find a navigation solution during the parachute descent. The PAS ACS prototype with remote control and guidance based on the data of a MEMS-based integrated INS/GNSS system has been developed. Flight tests of the designed prototype have been carried out.
About the Authors
A. A. Galkin
Laboratory of Micro-devices, LLC
Russian Federation
Russian Federation
Moscow Region; Zelenograd
A. S. Timoshenkov
Laboratory of Micro-devices, LLC
Russian Federation
Russian Federation
Moscow Region; Zelenograd
P. V. Erkin
Laboratory of Micro-devices, LLC
Russian Federation
Russian Federation
Moscow Region; Zelenograd
E. S. Kochurina
Laboratory of Micro-devices; National Research University of Electronic Technology (MIET)
Russian Federation
Russian Federation
Moscow Region; Zelenograd; Moscow
A. M. Rodin
Laboratory of Micro-devices, LLC
Russian Federation
Russian Federation
Moscow Region; Zelenograd
N. A. Solomkina
Laboratory of Micro-devices, LLC
Russian Federation
Russian Federation
Moscow Region; Zelenograd
S. P. Timoshenkov
Laboratory of Micro-devices; National Research University of Electronic Technology (MIET)
Russian Federation
Russian Federation
Moscow
A. A. Lebedev
National Research University Moscow Aviation Institute
(MAI)
Russian Federation
Russian Federation
Moscow
References
1. Пономаренко В. Грузы – с высокой точностью // Крылья Родины. 1989. № 3 (106). С. 9–10.
2. Прокофьев С. Зарубежные системы для десантирования грузов. 2019. Режим доступа: https://invoen.ru/vvt/zarubezhnie-parashutnie-sistemi-desantirovanie-gruzov/ (дата обращения 07. 03. 2023).
3. Алехеев А. Точная выброска с воздуха. 2014. Режим доступа: https://topwar.ru/43327-tochnaya-vybroska-s-vozduha.html (дата обращения 07. 03. 2023).
4. Hsy, J., Military Tests Robo-Parachute Delivery Needing No GPS, 2016. URL: https://spectrum.ieee.org/military-tests-roboparachute-delivery-needing-no-gps/ (дата обращения 07. 03. 2023).
5. Найманбаева К. «Технодинамика» создаст управляемую парашютно-грузовую систему для ИЛ-76. 2021. Режим доступа: https://www.aviaport.ru/news/2021/07/09/681139.html (дата обращения 07. 03. 2023).
6. Сомов К. «Технодинамика» представила новейшие разработки на Дне ВДВ. 2021. Режим доступа: https://rostec.ru/news/tekhnodinamika-predstavila-noveyshie-razrabotki-na-dne-vdv/ (дата обращения 07. 03. 2023).
7. Кондратов А.А., Кривоноженков В.А., Щипицын А.Г. О построении модели бесплатформенной навигационной системы авиабомбы обработки информации // Вестник ЮУрГУ. 2008. № 3. С. 12–15.
8. Мосиенко С. Перспективные разработки: высокоточная управляемая авиационная бомба с инерциально-спутниковой системой наведения. 2015. Режим доступа: https://www.arms-expo.ru/articles/armed-forces/perspektivnye-razrabotki-vysokotochnaya-upravlyaemaya-aviatsionnaya-bomba-s-inertsialno-sputnikovoy-/ (дата обращения 07. 03. 2023).
9. Плосков С.Ю. Современные парашютные системы высокоточной доставки грузов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2021. № 3. С. 1–33.
10. Иванов П.И., Куянов А.Ю. Анализ влияния измерения аэродинамического качества планирующей парашютной системы на точность ее приземления // Вестник ХНТУ. 2011. № 3(42). С. 233–237.
11. Tomsett, Ch., Leyland, J., Development and Testing of a UAV Laser Scanner and Multispectral Camera System for Eco-Geomorphic Applications, Sensors, 2021, 21, p. 7719.
12. Материалы сайта «Лаборатория микроприборов ГКВ-6»: https://mp-lab.ru/products/ins-about/gkv-6/ (дата обращения 22. 02. 2023).
13. Материалы сайта «Лаборатория микроприборов»: https://web.archive.org/web/20210618052201/https://bespilot.com/news/991-mp-lab (дата обращения 07. 06. 2023).
14. Бекмачев А., Михеев А., Галкин А. Инерциальные модули ГКВ в системе наведения антенн SOTM // Современная электроника. 2023. № 3 (66). С. 24–29.
15. Galkin, A., Puzikov, V., Mikheev, A., Tulush, A., Timoshenkov, A., Mobile Satellite Antenna Control System Based on MEMS-IMU. 2021. Режим доступа: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9396118 (дата обращения 07. 03. 2023).
16. Руководство по всемирной геодезической системе – 1984 (WGS84), 2-е изд. Международная организация гражданской авиации, 2002. 150 с.
Review
For citations:
Galkin A.A., Timoshenkov A.S., Erkin P.V., Kochurina E.S., Rodin A.M., Solomkina N.A., Timoshenkov S.P., Lebedev A.A. Potential Application of MEMS-Based Inertial Aids in Automatic Control System of Airdrop Platforms: Experimental Study. Gyroscopy and Navigation. 2023;31(3):78-90. (In Russ.) EDN: TJXTLO
Views:
41
Email this article 