Для цитирования:

Матвиенко Ю.В. Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов. Гироскопия и навигация. 2023;31(2):106-120. EDN: MHPDQS

For citation:

Matvienko Yu.V. Estimation of the Practically Attainable Accuracy of Modern Ultrashort Baseline Acoustic Positioning Systems for Underwater Robots. Gyroscopy and Navigation. 2023;31(2):106-120. (In Russ.) EDN: MHPDQS