Представлены основные принципы работы ЯМР-гироскопа, разработанного компанией «Нортроп Грумман». Показано, что по характеристикам он превосходит все существующие МЭМС приборы и приближается к уровню многих волоконно-оптических гироскопов. ЯМР-микрогироскоп в надежной компактной конструкции потенциально способен стать высокоэффективным прибором для конечного пользователя.

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) стали основой навигационных комплексов современных подвижных объектов. В настоящее время в системах инерциальной навигации начинают широко применяться БИНС на основе волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) с замкнутым контуром обратной связи. В статье представлены разработки бесплатформенных инерциальных навигационных систем БИНС-500К, БИНС-500М и БИНС-501 компании НПК «Оптолинк» на основе ВОГ собственного изготовления и результаты их испытаний в различных применениях, а также сравнение ВОГ и БИНС компании «Оптолинк» с приборами ведущих мировых производителей.

Представлен новый аэроморской гравиметр серии «Чекан», являющийся развитием гравиметрических комплексов, создаваемых в ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Описывается усовершенствованная конструкция гравиметрического датчика и системы гироскопической стабилизации гравиметра. Обсуждаются особенности построения комплекса, в котором впервые все периферийные устройства включены в состав центрального гироскопического прибора. Описывается программное обеспечение для работы в реальном времени, а также программа камеральной обработки гравиметрических данных. Представлены результаты всесторонних испытаний опытного образца гравиметра, показавшие значительный выигрыш в точности по сравнению с предшествующим аналогом.

Рассматривается концепция применения сегментированного навигационного фильтра Калмана, комплексирующего данные автомобильных датчиков. В предлагаемом методе реализован позиционный фильтр, вырабатывающий данные только о положении, и динамический фильтр, отвечающий за данные о скорости и погрешности датчиков. Данные динамического фильтра корректируются по скорости от одометра или глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Данные позиционного фильтра корректируются по спутниковым данным о дальностях. Оценка качества работы предлагаемого фильтра проводится путем обработки моделируемых и использования реальных данных автомобильных датчиков, записанных во время испытаний при ухудшении качества сигнала ГНСС в городских условиях.

Проанализировано влияние частоты коррекций по курсу с использованием данных магнитометра на точность недорогих пешеходных инерциальных навигационных систем (ПИНС). Приводятся и анализируются результаты реальных натурных испытаний, которые показывают, что частота проведения коррекций существенным образом влияет на точность определения местоположения.

Обсуждается морская бесплатформенная система ориентации и курсоуказания (СОК), основанная на принципах бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС). В данной системе колебания ошибок ориентации и курса ограничиваются с помошью демпфирующей сети при коррекции показаний от электромагнитного лага. Для снижения ошибок ориентации и курса введена нейронечеткая сеть автоматического управления коэффициентом демпфирования в зависимости от условий маневров. Результаты испытаний подтверждают эффективность предложенного метода.

Настоящая статья является продолжением работы [1], посвященной методам поиска сигналов спутниковых радионавигационных систем в аппаратуре потребителей космического базирования. В предыдущей работе для поиска сигналов был предложен комбинированный подход, при котором наиболее эффективный тип поиска выбирается автоматически на основании априорной информации о частоте Доплера. Здесь предлагается метод расчета параметров комбинированного поиска сигналов.

Рассматривается задача управления ориентацией КА ДЗЗ при сканировании геометрически сложных маршрутов съемки (в режиме push broom) с учетом предварительного перенацеливания оптико-электронной аппаратуры зондирования. Приведена модель и поставлена задача оптимизации паттерна управления как элементарной операции при синтезе интегральных программ управления на многовитковых интервалах полета КА ДЗЗ. Паттерн включает модели последовательных маневров управления ориентацией КА – перенацеливания и сканирования. Предложен метод решения задачи оптимального управления ориентацией КА для маневра перенацеливания как одной из основных задач оптимизации паттерна. Рассмотрена задача сопряжения программ управления для маневров паттерна.

Проанализирован многолетний опыт, полученный в процессе эксплуатации гравиметров «Чекан-АМ» при решении различных геофизических задач. Обсуждаются особенности использования гравиметров «Чекан-АМ» на сейсмических судах и самолетах.