Рассмотрена структура бесплатформенных инерциальных навигационных систем двух классов точности, особенности их программно-математического обеспечения, основные технических характеристики и представлены результаты летных испытаний

Представлена система оценивания состояния объекта при решении задачи определения ориентации в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией измерения фазы несущей. Основное внимание уделено решению задачи определения ориентации. Описан метод разрешения целочисленной неоднозначности фазы несущей в реальном времени. В алгоритме оценки состояния используется двухуровневый обобщенный фильтр Калмана. Результаты работы метода проверяются в реальном движении на автомобиле и на планере.

Рассматривается задача определения параметров ориентации летательного аппарата с быстрым вращением вокруг продольной оси при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) и приемной аппаратуры спутниковой навигационной системы (СНС) в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН).

Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации с привлечением либо данных от магнитометров, либо фазовых измерений от разнесенных на короткой базе приемных антенн СНС. Анализируются возможности повышения точности решения задачи ориентации, а также оценки погрешностей масштабных коэффициентов гироскопа и акселерометра, установленных по продольной оси, при использовании указанных источников информации.

Приводятся результаты камеральной обработки данных стендовых испытаний экспериментального образца ИСОН, использующего инерциальный модуль на ММД STIM300 ф Sensonor (Норвегия), магнитометры и фазовые измерения приемных модулей СНС 1К-181 ф. РИРВ (Россия).

Предложена процедура балансировки первых четырех гармоник неоднородного распределения массы металлического цилиндрического беззубцового резонатора волнового твердотельного гироскопа с использованием метода электрохимического растворения металлов. Требуемый алгоритм удаления массы с поверхности резонатора достигается за счет аналитически рассчитанных угла и глубины наклонного погружения резонатора в электрохимическую ванну с его поворотом вокруг оси симметрии цилиндра.

Рассматриваются методика и аппаратура для наземной отработки процесса отделения малого спутника от базового космического аппарата. Приводятся результаты численного и полунатурного моделирования, проводимого в целях нахождения угловых скоростей макета микроспутника при его отделении на испытательном стенде.

Проведено исследование динамики резонатора при комбинированном возбуждении колебаний, возникающем в результате одновременного действия возбуждения позиционного и сопутствующего ему параметрического. Волновая картина колебаний исследовалась с помощью асимптотического метода усреднения Крылова – Боголюбова. Исследована устойчивость стационарного режима колебаний резонатора и получена формула для определения угловой скорости основания.

Продемонстрированы встроенные инструментальные средства точного измерения степени расхождения часов взаимодействующих гидроакустических модемов непосредственно в ходе обмена данными для решения задач синхронизации и синхронного управления распределенными сенсорами, длиннобазового позиционирования и управления под-водными аппаратами

В работе описаны методические особенности и приведены результаты гравиметрических исследований над территорией России по широте 60 градусов от Архангельска до Камчатки. Выполнены сравнения аэрогравиметрических измерений, полученных с помощью гравиметров, установленных на самолете-лаборатории, с данными современных моделей аномалий гравитационного поля Земли EGM2008 и EIGEN-6C3. Показано, что наибольшие погрешности современные модели имеют в районе прибрежных геотектонических структур Камчатского полуострова.

Во Всероссийском научно-исследовательском институте метрологии им. Д.И.Менделеева создан абсолютный баллистический гравиметр АБГ-ВНИИМ-1. В разработке применены оригинальные конструкции баллистического блока, стабилизированного по частоте компактного твердотельного Nd:YVO4/KTP лазера с диодной накачкой, на длине волны 532 нм. Разработано программное обеспечение GROT для управления системами и вычисления ускорения свободного падения пробного тела по измеренным интервалам пути и времени. Полная инструментальная погрешность АБГ-ВНИИМ-1 составляет 2·10-8 мс-2.
Статья по докладу на Симпозиуме международной ассоциации по геодезии (IAG) «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях» 17-20 сентября 2013 г.