Предлагается метод определения взаимного расположения двух подвижных объектов, в основе которого лежат измерения параметров переменного магнитного поля трехкомпонентным индукционным датчиком (приемником), установленным на одном из объектов. Рассмотрены варианты с тремя и с двумя источниками поля. Приведены результаты летных испытаний. Статья по докладу на XVI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Рассматриваются вопросы оценки точности формирования и контроля отработки программ управления угловым движением космического аппарата дистанционного зондирования Земли при использовании системы спутниковой навигации. Статья по докладу на XVI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Исследуются алгоритмы и погрешности интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) на основе бескарданного инерциального измерительного модуля (БИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух модулей приемной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС) с разнесенными антеннами в целях формирования фазовых измерений спутниковой навигационной системы.

Для совместной обработки данных в ИСОН, построенной по сильносвязанной схеме, используется алгоритм обобщенного фильтра Калмана с обратной связью по всему вектору состояния системы. Приводятся результаты камеральной обработки данных автомобильных испытаний опытного образца БИИМ на ММД (разработка ЦНИИ «Электроприбор») и модуля ПА СНС с двумя приемниками (разработка РИРВ).

Рассматриваются вопросы обеспечения точности решения задачи ориентации космических аппаратов дистанционного зондирования Земли с помощью бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах. Приведены используемые методики, модели и алгоритмы, а также некоторые результаты летных испытаний. Указаны пути дальнейшего повышения точности инерциальной системы

Построены и исследованы связанные математические модели тепловых процессов, термоупругого напряженно-деформированного состояния, температурных и технологических погрешностей волновых твердотельных гироскопов. На основе построенных конечно-элементных моделей, проведен анализ термоупругого напряженно-деформированного состояния, как отдельного резонатора гироскопа, так и датчика в целом. Выполнены компьютерные эксперименты, подтверждающие адекватность и работоспособность разработанного математического и программного обеспечения. Получены качественные и количественные оценки температурных и технологических погрешностей датчика как функций его параметров и действующих возмущений. Выработаны рекомендации по обеспечению эффективного функционирования волнового твердотельного гироскопа.

Рассматривается методика испытаний морской бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на качающемся основании в условиях стенда. Находятся выражения, позволяющие определить погрешности ряда параметров БИНС, связанных с ориентацией объекта. Оцениваются ошибки, вызванные неточностью установки изделия на качающийся стенд и погрешностями самого стенда.

Исследованы точностные характеристики измерителей параметров линейного движения, основанные на принципах молекулярной электроники. Для датчиков линейного ускорения экспериментально определена величина стабильности нуля в терминах аллановской вариации и спектральной плотности мощности. Измерены гармонические искажения в зависимости от амплитуды входного воздействия.

Рассматривается методика оценивания метрологических характеристик стенда для воспроизведения переменных угловых скоростей, предназначенного для исследования динамических характеристик ММГ. Предложена методика с использованием двух линейных акселерометров. Проведен анализ погрешностей предложенной методики.