Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning
https://doi.org/10.17285/0869-7035.00108
Аннотация
В статье экспериментально доказана значимость учета дифференциальных кодовых задержек (ДКЗ) (Differential Code Bias) при определении координат методом Precise Point Positioning (PPP) по данным многосистемных ГНСС-измерений (GPS, ГЛОНАСС, Galileo). Благодаря учету ДКЗ существенно сокращается время сходимости навигационного решения. Описаны потребовавшиеся для проведения эксперимента изменения в программном обеспечении RTKLIB, позволяющие учитывать ДКЗ в реальном времени.
Ключевые слова
навигация,
ГНСС,
мульти-ГНСС,
мультичастотные измерения,
дифференциальные кодовые задержки,
Precise Point Positioning,
RTKLIB
При поддержке: Работа выполнена при поддержке СЧ НИР «ГЕОТЕХ-Квант» 121111600209-4.
Об авторе
С. В. Долин
Сибирский государственный университет геосистем и технологий; инженер, НИИ Стратегического развития
Россия
Россия
Долин Сергей Владимирович, аспирант, ассистент кафедры космической и физической геодезии
Новосибирск
Список литературы
1. Wang, N., Yuan, Y., Li, Z., Montenbruck, O., Tan, B., Determination of differential code biases with multi-GNSS observations, J. Geod., 2016, vol. 90, no. 3, pp. 209–228.
2. Montenbruck, O., Hauschild, A., Steigenberger, P., Differential Code Bias Estimation using Multi-GNSS Observations and Global Ionosphere Maps: Mulit-GNSS DCB Estimation, Navigation, 2014, vol. 61, no. 3, pp. 191–201.
3. Schaer, S., SINEX BIAS – Solution (Software/technique) Independent Exchange Format for GNSS Biases Version 1.00, IGS Workshop on GNSS Biases, 2015, Bern, Switzerland, 52 p.
4. Li, Z., Yuan, Y., Li, H., Ou, J., Huo, X., Two-step method for the determination of the differential code biases of COMPASS satellites, J. Geod., 2012, vol. 86, no. 11, pp. 1059–1076.
5. GNSS Differential Code Bias Product [Электронный ресурс]. URL: https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/bias/.
6. RINEX. The Receiver Independent Exchange Format. Version 4.00, 2021.
7. Bahadur, B., Nohutcu, M., Comparative analysis of MGEX products for post-processing multi-GNSS PPP, Measurement, 2019, vol. 145, pp. 361–369.
8. Kiliszek, D., Kroszczyński, K., Performance of the precise point positioning method along with the development of GPS, GLONASS and Galileo systems, Measurement, 2020, vol. 164, p. 108009.
9. Xu, Y., Yang, Y., Li, J., Performance evaluation of BDS-3 PPP-B2b precise point positioning service, GPS Solut., 2021, vol. 25, no. 4, p. 142.
10. Zumberge, J.F., Heflin, M.B., Jefferson, D.C., Watkins, M.M., Webb, F.H., Precise point positioning for the efficient and robust analysis of GPS data from large networks, J. Geophys. Res. Solid Earth, 1997, vol. 102, no. B3, pp. 5005–5017.
11. Wang, N., Li, Z., Duan, B., Hugentobler, U., Wang, L., GPS and GLONASS observable-specific code bias estimation: comparison of solutions from the IGS and MGEX networks, J. Geod., 2020, vol. 94, no. 8, p. 74.
12. Антонович К.М., Липатников Л.А. Совершенствование методики точного дифференциального позиционирования по результатам ГНСС-измерений (Precise Point Positioning) // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2013. № 4/С. С. 44–47.
13. Takasu, T., RTKLIB, ver. 2.4.2, Manual, 2013.
14. BSD-2-Clause [Электронный ресурс]. URL: https://opensource.org/licenses/BSD-2-Clause.
15. Dolin, S.W., RTKLIB 2.4.3 b34 with support differential code biases for GPS, GLONASS, Galileo (fork) [Электронный ресурс]. URL: https://github.com/SergeyDolin/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3.
16. Montenbruck, O., Steigenberger, P., Prange, L., Deng, Z., Zhao, Q., Perosanz, F., Romero, I., Noll, C., Stürze, A., Weber, G., Schmid, R., MacLeod, K., Schaer, S., The Multi-GNSS Experiment (MGEX) of the International GNSS Service (IGS) – Achievements, prospects and challenges, Adv. Space Res., 2017, vol. 59, no. 7, pp. 1671–1697.
17. Trimble GNSS planning online [Электронный ресурс]. URL: https://www.gnssplanning.com/.
18. Wübbena, G., Wübbena, J., Wübbena, T., Schmitz, M., SSR Technology for Scalable Real-Time GNSS Applications, IGS Workshop, 2017, 20 p.
19. The International Terrestrial Reference Frame (ITRF) [Электронный ресурс]. URL: http://itrf.ensg. ign.fr/ (accessed: 01.03.2015).
Рецензия
Для цитирования:
Долин С.В. Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning. Гироскопия и навигация. 2022;30(4):142-151. https://doi.org/10.17285/0869-7035.00108
For citation:
Dolin S.V. Consideration for Differential Code Biases in Multi-GNSS Measurements in Real-Time Precise Point Positioning. Gyroscopy and Navigation. 2022;30(4):142-151. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.00108
Просмотров:
2
Послать статью по эл. почте 