Для цитирования:

Кошаев Д.А., Богомолов В.В. Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание. Гироскопия и навигация. 2025;33(1):125-145. EDN: OBJJBK

For citation:

Koshaev D.A., Bogomolov V.V. Long Baseline Underwater Positioning with Fusion of Saved and Current Measurements and Ambiguity Resolution. Part I. Mathematical Formulation. Gyroscopy and Navigation. 2025;33(1):125-145. (In Russ.) EDN: OBJJBK