Для цитирования:

Быкова В.С., Машошин А.И., Пашкевич И.В. Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата. Гироскопия и навигация. 2021;29(1):97-110. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0058

For citation:

Bykova V.S., Mashoshin A.I., Pashkevich I.V. Safe Navigation Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles. Gyroscopy and Navigation. 2021;29(1):97-110. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0058