Для цитирования:

Ривкин Б.С. Беспилотные суда. Навигация и не только. Гироскопия и навигация. 2021;29(1):111-132. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0059

For citation:

Rivkin B.S. Unmanned Ships: Navigation and More. Giroskopiya i Navigatsiya. 2021;29(1):111-132. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0059