Для цитирования:

Голован А.А. Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант. Гироскопия и навигация. 2021;29(2):110-125. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0066

For citation:

Golovan A.A. INS/Odometer Integration: Positional Approach. Giroskopiya i Navigatsiya. 2021;29(2):110-125. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0066