Для цитирования:

Кануж М.М., Клоков А.В. Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума. Гироскопия и навигация. 2021;29(3):34-51. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0069

For citation:

Kanouj М., Klokov А.V. Adaptive Unscented Kalman Filter for Tracking GPS Signals in the Case of an Unknown and Time-Varying. Giroskopiya i Navigatsiya. 2021;29(3):34-51. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0069