Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0075
Аннотация
В статье рассматривается возможность уточнения параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля (ИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) в условиях эксплуатации. При этом ИМ помещен в двухосный карданов подвес для осуществления модуляционного вращения. Основное внимание уделяется оценке погрешностей масштабных коэффициентов ВОГ и акселерометров, неортогональностей их измерительных осей и относительных временных запаздываний (групповых задержек) инерциальных датчиков при штатном вращении ИМ по данным навигационного решения ИНС в обсервационном режиме ее работы. Приводятся также описание и результаты оценивания так называемых румбовых дрейфов ИМ, появление которых может быть обусловлено возмущающими силами, связанными с географическими осями или осями корпуса центрального прибора системы. Исследования проводятся по результатам имитационного моделирования ИНС на ВОГ.
Об авторах
Г. И. ЕмельянцевРоссия
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Б. А. Блажнов
Россия
Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
А. П. Степанов
Россия
Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник.
Список литературы
1. iXblueMarins Series. https://www.ixblue.com/products/marins-series. Accessed December 28, 2021.
2. Paturel, Y., Rumoroso, V., Chapelon, A., Honthaas, J., MARINS, the First FOG Navigation System for Submarines, Symposium Gyro Technology, 2006.
3. Walsh, Ed., Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines, Military & Aerospace Electronics, 2001.
4. Унтилов А.А., Егоров Д.А., Рупасов А.В. и др. Результаты испытаний волоконно-оптического ироскопа // Гироскопия и навигация. 2017. №3(98). С. 78–85.
5. Голиков А.В., Панкратов В.М., Ефремов М.В. Анализ температурных полей блока измерения угловых скоростей на волоконно-оптических гироскопах // Гироскопия и навигация. 2017. №4(99). С. 60–71.
6. Вершовский А.К., Литманович Ю.А., Пазгалев А.С., Пешехонов В.Г. Гироскоп на ядерном магнитном резонансе: предельные характеристики // Гироскопия и навигация. 2018. №1(100). С. 55–80.
7. Делэйе Ф. Бортовая инерциальная система координат SPACE NAUTE для европейской ракеты-носителя “Ариан-6” на основе волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2018. №4 (103). С. 3–13.
8. Курбатов А.М., Курбатов Р.А., Горячкин А.М. Повышение точности волоконно-оптического гироскопа за счет подавления паразитных эффектов в интегрально-оптических фазовых модуляторах // Гироскопия и навигация. 2019. №2 (105). С. 52–69.
9. Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Ладонкин А.В. и др. Настройка и калибровка волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающего в режиме датчика угловой скорости // Гироскопия и навигация. 2020. №1 (108). С. 31–41.
10. Пешехонов В.Г. Перспективы развития гироскопии // Гироскопия и навигация. 2020. №2 (109). С. 3–10.
11. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения // Гироскопия и навигация. 2015. №4 (91). С. 42–54.
12. Northrop Grumman. https://news.northropgrumman.com. Accessed December 28, 2021.
13. Wei, G., Long, X., and Yu, X., Research on high precision rotatinginertial navigation system withring laser gyroscope, Proc. 22nd Saint-Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, Russia, 2015.
14. Fei Yuand, Qian Sun, Angular rate optimal design for the rotary strapdowninertial navigation system,Sensors, 2014, vol. 14, no. 4, pp. 7156–7180.
15. State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC.https://www. elektrobribor.ru. Accessed December 28, 2021.
16. Lefévre, H.C., The fiber-optic gyroscope: achievement and perspective, 19th SaintPetersburg International Conference on Integrated Navigation System, 2012, pp. 122–126.
17. Safran Group. Products and Services. FOG and FMU Series. https://www.safran-group.com. Accessed December 28, 2021.
18. Слюсарь В.М. О влиянии инструментальных факторов на скорость углового дрейфа БИНС // Гироскопия и навигация. 2009. №4 (67). С. 47–61.
19. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации / под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. СПб: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. 394с.
20. Зельдович С.М. и др. Автокомпенсация инструментальных погрешностей. Л.: Судостроение, 1976. 146 с.
21. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат.лит., 1992. 280 с.
22. Литманович Ю.А., Лесючевский В.М., Гусинский В.З. Исследование алгоритмов преобразования информации акселерометров в БИНС, использующих кратные интегралы от измеряемого ускорения // Гироскопия и навигация. 1997. № 4. С. 34–48.
23. Мастрюков С.И., Червякова Н.В. Оценка устойчивости течений в северо-западной части Тихого океана // Навигация и гидрография. 2018. №53. С. 50–57.
24. Мастрюков С.И., Соболева М.Н., Червякова Н.В. К вопросу о сезонной изменчивости полей «постоянных» течений в Беринговом море // Навигация и гидрография. 2018. №54. С. 67–73.
25. Jun Shen, Yike Cai, Junwei Wu, Researchon Rotation Technique of Single-axis Rotary SINS, Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, 2018.
26. Huiying Fan, YuanpingXie, Zichao Wang et al., A unified scheme for rotation modulation and selfcalibration of dual-axis rotating SINS, Meas. Sci. Technol., 2021, 32, 115113, pp. 1–11.
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта. Гироскопия и навигация. 2021;29(4):97-114. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0075
For citation:
Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Estimation of Error Model Parameters for a Rotating FOG-Based Measurement Unit of a Strapdown INS on a Vehicle. Giroskopiya i Navigatsiya. 2021;29(4):97-114. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0075
Послать статью по эл. почте 