Сравнительный анализ трех методов определения скорости по данным GPS
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0033
Аннотация
Сопоставляются три метода определения скорости по данным GPS, которые основаны на дифференцировании фазы несущей, прямых доплеровских измерениях и технологии прецизионного точечного позиционирования. Приведены результаты статических и кинематических экспериментов с реальными данными GPS.
Об авторах
С. Ван
Национальный центр времени, Китайская академия наук (Сиань, Китай); Университет Китайской академии наук (Пекин, Китай)
Китай
Китай
Ван Синсин. Аспирант
Ж. Ту
Национальный центр времени, Главная лаборатория точной навигации и времени, Китайская академия наук (Сиань, Китай); Университет Китайской академии наук (Пекин, Китай).
Китай
Китай
Ту Жуй. Профессор
Ц. Хань
Национальный центр времени, Китайская академия наук (Сиань, Китай); Университет Китайской академии наук (Пекин, Китай).
Китай
Китай
Хань Цзюньцян. Младший научный сотрудник
Ж. Чжан
Национальный центр времени, Китайская академия наук (Сиань, Китай); Университет Китайской академии наук (Пекин, Китай).
Китай
Китай
Чжан Жуй. Младший научный сотрудник
Л. Фань
Национальный центр времени, Китайская академия наук (Сиань, Китай); Университет Китайской академии наук (Пекин, Китай).
Россия
Россия
Фань Лихун. Младший научный сотрудник
Список литературы
1. Zhang, W., Ghogho, M., and Aguado, L. E., GPS single point positioning and velocity computation from RINEX file under Matlab environment, Proc. 13th IAIN World Congress, Stockholm, Sweden, 2009.
2. Peng, Y.Q., Xu, C.D., and Li, Z., Application of MIEKF optimization algorithm in GPS positioning and velocity measurement, Computer Simulation, 2018, vol. 35, no. 7, pp. 65–69.
3. Yan, Y.W., Ye, S.R., and Xia, J.C., Research of BDS velocity estimation with time differenced carrier phase method, Science of Surveying & Mapping, 2016, vol. 41, no. 7.
4. Wang, F.H., Zhang, X.H., and Huang, J.S., Error analysis and accuracy assessment of GPS absolute velocity determination without SA, Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, vol. 11, no. 2, pp. 133–138.
5. Branzanti, M., Colosimo, G., and Mazzoni, A., Variometric approach for real-time GNSS navigation: first demonstration of kin-VADASE capabilities, Advances in Space Research, 2016, vol. 59, no. 11.
6. Sun, W., Duan, S.L., Ding, W., and Kong, Y., Comparative analysis on velocity determination by GPS single point, Journal of Navigation & Positioning, 2017, vol. 5, no. 1, pp. 81–85, 99.
7. Guo, A.Z., Wang, Y., Liu, G.Y., Zheng, H., and Zhang, M.S., Error analysis of high-rate GPS data real-time single-point velocity-determination, Journal of Geodesy & Geodynamics, 2013, vol. 33, no. 5.
8. Freda, P., Angrisano, A., Gaglione, S., and Troisi, S., Time-differenced carrier phases technique for precise GNSS velocity estimation, GPS Solutions, 2015, vol. 19, no. 2, pp. 335–341.
9. Ding, W.D., & Wang, J.L., Precise velocity estimation with a stand-alone GPS receiver, The Journal of Navigation, 2011, vol. 64, no. 2, p. 15.
10. Soon, B. K. H., Scheding, S., Lee, H. K., Lee, H. K., and Durrant-Whyte, H., An approach to aid INS using time-differenced GPS carrier phase (ДВФН) measurements, GPS Solutions, 2008, vol. 12, no. 4, pp. 261–271.
11. Han, S., and Wang, J., Integrated GPS/INS navigation system with dual-rate Kalman filter, GPS Solutions, 2012, vol. 16, no. 3, pp. 389–404.
12. Cheng, Y., Yu, X. W., Ye, C. Y., and Zhang, M., Analysis of single-point GPS velocity determination with Doppler, GNSS World of China, 2008, vol. 33, no. 1, pp. 31–34.
13. He, H.B., Yang, Y.X., Sun, Z.M., and Ma, X., Mathematic model and error analyses for velocity determination using GPS Doppler measurements, Journal of Institute of Surveying and Mapping, 2003, vol. 20, no. 2.
14. He, H.B., Yang, Y.X., and Sun, Z.M., A comparison of several approaches for velocity determination with GPS, Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2002, vol. 31, no. 3, pp. 217–221.
15. Wang, Q. X., and Xu, T. H., Combining GPS carrier phase and Doppler observations for precise velocity determination, Science in China Series G (Physics, Mechanics and Astronomy), 2011, vol. 54, no. 6, pp. 1022–1028.
16. Tu, R., Fast determination of displacement by PPP velocity estimation, Geophysical Journal International, 2014, vol. 196, no. 3, pp. 1397–1401.
17. Graas, F. V., and Soloviev, A., Precise velocity estimation using a stand-alone GPS receiver, Navigation, 2004, vol. 51, no. 4, pp. 283–292.
18. Zumberge, J., Heflin, M., Jefferson, D., Watkins, M.M., and Webb, F.H., Precise point positioning for the efficient and robust analysis of GPS data from large networks, Journal of Geophysical Research: Solid Earth, 1997, vol. 102, no. B3, pp. 5005–5017.
19. Kouba, J., and Héroux, P., Precise point positioning using IGS orbit and clock products, GPS Solutions, 2001, vol. 5, no. 2, pp. 12–28.
20. Gao, Y., Lahaye, F., and Heroux, P., Modeling and estimation of C1–P1 bias in GPS receivers, Journal of Geodesy, 2001, vol. 74, no. 9, pp. 621–626.
21. Abdel-Salam, M., Precise point positioning using un-differenced code and carrier phase observations, PhD Thesis, the University of Calgary, Calgary, AB, Canada, 2005.
22. Kalman, R. E., A new approach to linear filtering and prediction problems, Journal of Basic Engineering Transactions, 1960, vol. 82, pp. 35–45.
23. Saastamoinen, J., Atmospheric correction for the troposphere and stratosphere in radio ranging satellites, Proc. Int. Sympos. on the Use of Artificial Satellites for Geodesy, 1971, 247–251.
Рецензия
Для цитирования:
Ван С., Ту Ж., Хань Ц., Чжан Ж., Фань Л. Сравнительный анализ трех методов определения скорости по данным GPS. Гироскопия и навигация. 2020;28(2):54-69. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0033
For citation:
Wang X., Tu R., Han J., Zhang R., Fan L. Comparison of GPS Velocity Obtained Using Three Different Estimation Models. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(2):54-69. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0033
Просмотров:
1
Послать статью по эл. почте 