Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0044
Аннотация
Целью настоящей работы являются определение смещения шкалы времени перевозимого квантового стандарта частоты, находящегося в движении, и исследование характеристик точности полученных оценок. Исследуемые оценки получены на основе измерений глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной навигационной системы. Представлены результаты как отдельной, так и совместной обработки результатов измерений двух систем. Произведена количественная оценка уменьшения погрешности определения смещения шкал времени за счет комплексирования измерений.
Об авторах
А. А. КараушРоссия
Карауш Артем Андреевич. Кандидат технических наук, научный сотрудник
Е. А. Карауш
Россия
Карауш Екатерина Андреевна. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник
С. Ю. Бурцев
Россия
Бурцев Святослав Юрьевич. Кандидат технических наук, начальник лаборатории
Ф. Р. Смирнов
Россия
Смирнов Федор Радиевич. Инженер
Список литературы
1. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М.: Радиотехника, 2008. С. 328.
2. Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Collins, J., Global Positioning System. Theory and Practice, Fifth, revised edition, 2001, p. 404.
3. Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems (Springer Handbooks), Editors P. Teunissen, O. Montenbruck, 1 st ed., 2017, 1327 p.
4. Шатилов А.Ю., Нагин И.А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. 2012. № 6. С. 118–126.
5. Горев П.А., Костиков В.Г. Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16. № 11. С. 757–764. DOI: 10.17587/mau.16.757-764.
6. Аль Битар Н., Гаврилов А.И. Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниквой системе на основе обработки реальных данных // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №3 (106). С. 31–52.
7. Иванов В.Ф., Кошкаров А.С. [Электронный ресурс] Повышение помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя ГЛОНАСС за счет комплексирования с инерциальными навигационными датчиками // Труды МАИ. 2015. №93. URL: trudymai.ru/published.php?ID=80455.
8. Рот Й., Шайх Т., Троммер Г.Ф. Метод определения положения транспортного средства, основанный на кооперативном использовании данных спутниковой навигационной системы // Гироскопия и навигация, 2012. №3 (78). С. 18–35.
9. Zhang, Y., Gao, Y., Integration of INS and Un-Differenced GPS Measurements for Precise Position and Attitude Determination. The Journal of Navigation, 2008, vol. 61, pp. 87-97. DOI: 10.1017/ S0373463307004432.
10. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе // Гироскопия и навигация, 2010. №1 (68). С. 26–35.
11. Sanz Subirana, J., Juan Zornoza, J.M., and Hernández-Pajares, M., GNSS Data Processing, 2013, vol. I: Fundamentals and Algorithms, 238 p.
12. Карауш А.А., Ханыкова Е.А., Смирнов Ф.Р. Динамические измерения по сигналам ГНСС для сравнения шкал времени // Материалы IX Международного симпозиума «Метрология времени и пространства». 2018. С. 120–121.
13. Kouba, J., A Guide to Using International GNSS Service (IGS) Products, 2009. URL: http://igscb.jpl. nasa.gov/igscb/resource/pubs/GuidetoUsingIGSProducts.pdf.
14. IERS Conventions (2010) IERS technical note no. 36. International Earth Rotation and Reference Systems Service, Gerard Petit and Brian Luzum, 2010, p. 179.
15. Grewal, M.S., Weill, L.R., Andrews, A.P., Global Positioning System, Inertial Navigation, and Integration, 2007, 416 p.
16. Inertial Explorer 8.5 [электронный ресурс]. Waypoint Software. NovAtel. URL: https://novatel.com/ products/waypoint-software/inertial-explorer (дата обращения: 22.09.2020).
17. Center for Orbit Determination in Europe [Электронный ресурс]. URL: //ftp.aiub.unibe.ch/CODE/2019/.
Рецензия
Для цитирования:
Карауш А.А., Карауш Е.А., Бурцев С.Ю., Смирнов Ф.Р. Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС. Гироскопия и навигация. 2020;28(3):60-75. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0044
For citation:
Karaush A.A., Karaush E.A., Burtsev S.Yu., Smirnov, F.R. F.R. GNSS-Based Estimation of Time Scale Displacement for a Transportable Frequency Standard in Motion. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(3):60-75. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0044