Для цитирования:

Кошаев Д.А. Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование. Гироскопия и навигация. 2020;28(3):76-94. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0039

For citation:

Koshaev D.A. Multiple Model Algorithm for Single-Beacon Navigation of Autonomous Underwater Vehicle without Its A Priori Position. Part 2. Simulation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(3):76-94. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0039