Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0042
Аннотация
Описаны конструкция подводных пассивных ориентиров (ППО) и их применение для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Рассмотрена процедура обсервации АНПА с помощью ППО. Показано, что при правильном маневрировании АНПА в процессе обсервации точность определения его координат ограничена только точностью позиционирования ППО при его установке. От этой точности также зависит расстояние между соседними ППО, устанавливаемыми вдоль маршрута АНПА. В случае оснащения АНПА высокоточной автономной навигацией ППО могут устанавливаться с интервалом в несколько сотен километров.
Об авторах
А. И. МашошинРоссия
Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки». Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
И. В. Пашкевич
Россия
Пашкевич Иван Владимирович. Главный специалист по разработке гидроакустики АНПА
Список литературы
1. Агеев М.Д. и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии. М.: Наука, 2005. 400 с.
2. Инзарцев А.В. и др. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для научных исследований в Арктике // Подводные исследования и робототехника. 2007. №2(4). С. 5–14.
3. Боженов Ю.А. Использование автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Арктики и Антарктики // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2011. Т. 4. №1. С. 4–68.
4. Millar, G., Mackay, L., Maneuvering Under the Ice, Sea Technology, 2015, vol. 56, no. 4, pp. 35–38.
5. Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Мобильные подводные роботы в современной океанографии и гидрофизике // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2010. Т. 3. №1. С. 4–13.
6. Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С., Бочаров Л.Ю. Угроза из глубины: XXI век. Хабаровск: КГУП «Хабаровская краевая типография», 2011. 304 с.
7. Белоусов И. Современные и перспективные необитаемые подводные аппараты ВМС США // Зарубежное военное обозрение. 2013. №5. С. 79–88.
8. Кузьмицкий М.А., Гизитдинова М.Р. Мобильные подводные роботы в решении задач ВМФ: Современные технологии и перспективы // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2011. Т. 4. №3. С. 37–48.
9. Jane’s International Defense, 2013, September, p. 15; 2013, December, p. 22.
10. Кебкал К.Г., Машошин А.И. Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов // Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. №3 (94). С. 115–130.
11. Справочник штурмана / под ред. В.Д. Шандабылова. М.: Воениздат, 1968. 540 с.
12. Урик Р. Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978.
13. Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: Сов. радио, 1977. 336 с.
14. Смарышев М.Д., Добровольский Ю.Ю. Гидроакустические антенны. Л.: Судостроение, 1984.
15. Бреннан Л.Э. Точность измерения угловых координат радиолокатором с антенной в виде фазированной решетки // Зарубежная радиоэлектроника. 1962. №1. С.27–34.
16. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988.
Рецензия
Для цитирования:
Машошин А.И., Пашкевич И.В. Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов. Гироскопия и навигация. 2020;28(3):95-108. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0042
For citation:
Mashoshin A.I., Pashkevich I.V. Application of Underwater Passive Landmarks for Autonomous Unmanned Underwater Vehicles Navigation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(3):95-108. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0042
Послать статью по эл. почте 