Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0045
Аннотация
Статья посвящена истории создания и развития единой морской системы инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М». Перечислены основные этапы ее испытаний и отработки. Приведена схема построения и рассмотрены принципиальные особенности: инерциальная навигационная система полуаналитического типа, вращение азимутальной платформы, двухстепенные поплавковые гироскопы, триада акселерометров, применение фильтра калмановского типа, использование ЭВМ семейства «Багет». Продемонстрированы характеристики надежности СИНС по результатам реальной эксплуатации.
Ключевые слова
Навигация,
стабилизация,
поплавковый гироскоп,
испытания,
точность,
корабль,
подводная лодка,
курс,
параметры качки.
Об авторе
Б. Л. Шарыгин
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Шарыгин Борис Леонидович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, главный конструктор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Пешехонов В.Г. Унифицированные гироскопические средства для навигационных комплексов надводных кораблей // Гироскопия и навигация. 1994. № 3. С. 87.
2. Емельянцев Г.И., Моисеев Э.С., Солнцев А.Н. Современное состояние и пути совершенствования навигационного вооружения надводных кораблей // Гироскопия и навигация. 1994. № 3. С. 88–90.
3. Дмитриев С.П., Ривкин Б.С., Шепель С.В., Берман З.М., Шарыгин Б.Л. Платформенная ИНС в задачах геодезии: модели погрешностей, алгоритмы, первые результаты эксперимента // Гироскопия и навигация. 1996. № 4. С.33–40.
4. Cоздание морской системы навигации и стабилизации на базе унифицированного гиромодуля и базовых вычислительных средств («Пролог-1»). Научно-технический отчет. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1997. 279 с.
5. Жарков Б.Д., Фармаковский С.Ф. К истории инерциальных навигационных систем // Гироскопия и Навигация. 1998. №3. С. 123–131.
6. Вайсгант И.Б. Выбор скорости принудительного вращения платформы ИНС // Гироскопия и Навигация. 1999. №4.
7. Ландау Б.Е., Окон И.М. Чувствительность одноосного гиростабилизатора на ПИГ к угловой скорости вращения основания // Морское приборостроение. Серия II и III. Навигация и Гироскопия. 1973. №2. С. 53–57.
8. Пешехонов В.Г., Миронов Ю.В., Шарыгин Б.Л. Единая система инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М» // Морская радиоэлектроника. 2003. №1(4).
9. Алексеев С.П., Захаров И.Г., Пешехонов В.Г., Миронов Ю.В., Шарыгин Б.Л., Яценко С.В. Единая система навигации и стабилизации для кораблей ВМФ РФ и ВМС инозаказчика // Труды конференции «НО-2004». Т.1. СПб.: ГНИНГИ МО РФ, 2004.
10. Голяк В.И. Военно-техническое сотрудничество с Китайской Народной Республикой // Судостроение. 2016. № 5.
Рецензия
Для цитирования:
Шарыгин Б.Л. Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития. Гироскопия и навигация. 2020;28(3):122-131. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0045
For citation:
Sharygin B.L. Marine Inertial Navigation and Stabilization System. 20 Years of Development. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(3):122-131. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0045
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 