Для цитирования:

Шарыгин Б.Л. Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития. Гироскопия и навигация. 2020;28(3):122-131. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0045

For citation:

Sharygin B.L. Marine Inertial Navigation and Stabilization System. 20 Years of Development. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(3):122-131. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0045