Marine Inertial Navigation and Stabilization System. 20 Years of Development
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0045
Abstract
The paper presents the history of creation and development of Ladoga-M marine inertial navigation and stabilization system (INSS). The major steps of testing and modifications are covered. The system architecture and key features are given: semianalytical inertial navigation system, rotation of azimuth platform, single degree of freedom floating gyros, accelerometer triad, application of Kalman type filter, use of Baget computer. INSS reliability parameters by the results of operation in real conditions are demonstrated.
Keywords
Navigation,
stabilization,
floating gyro,
tests,
accuracy,
ship,
submarine,
heading,
roll and pitch parameters
About the Author
B. L. Sharygin
Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Пешехонов В.Г. Унифицированные гироскопические средства для навигационных комплексов надводных кораблей // Гироскопия и навигация. 1994. № 3. С. 87.
2. Емельянцев Г.И., Моисеев Э.С., Солнцев А.Н. Современное состояние и пути совершенствования навигационного вооружения надводных кораблей // Гироскопия и навигация. 1994. № 3. С. 88–90.
3. Дмитриев С.П., Ривкин Б.С., Шепель С.В., Берман З.М., Шарыгин Б.Л. Платформенная ИНС в задачах геодезии: модели погрешностей, алгоритмы, первые результаты эксперимента // Гироскопия и навигация. 1996. № 4. С.33–40.
4. Cоздание морской системы навигации и стабилизации на базе унифицированного гиромодуля и базовых вычислительных средств («Пролог-1»). Научно-технический отчет. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1997. 279 с.
5. Жарков Б.Д., Фармаковский С.Ф. К истории инерциальных навигационных систем // Гироскопия и Навигация. 1998. №3. С. 123–131.
6. Вайсгант И.Б. Выбор скорости принудительного вращения платформы ИНС // Гироскопия и Навигация. 1999. №4.
7. Ландау Б.Е., Окон И.М. Чувствительность одноосного гиростабилизатора на ПИГ к угловой скорости вращения основания // Морское приборостроение. Серия II и III. Навигация и Гироскопия. 1973. №2. С. 53–57.
8. Пешехонов В.Г., Миронов Ю.В., Шарыгин Б.Л. Единая система инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М» // Морская радиоэлектроника. 2003. №1(4).
9. Алексеев С.П., Захаров И.Г., Пешехонов В.Г., Миронов Ю.В., Шарыгин Б.Л., Яценко С.В. Единая система навигации и стабилизации для кораблей ВМФ РФ и ВМС инозаказчика // Труды конференции «НО-2004». Т.1. СПб.: ГНИНГИ МО РФ, 2004.
10. Голяк В.И. Военно-техническое сотрудничество с Китайской Народной Республикой // Судостроение. 2016. № 5.
Review
For citations:
Sharygin B.L. Marine Inertial Navigation and Stabilization System. 20 Years of Development. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(3):122-131. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0045
Views:
1
Email this article 