Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0046
Аннотация
Рассматривается методическая погрешность инерциальной навигационной системы, обусловленная несовпадением отвесной линии и нормали к поверхности референц-эллипсоида. Анализируются методы оценки указанного расхождения, их использование для коррекции выходных данных инерциальных навигационных систем.
Об авторе
В. Г. ПешехоновРоссия
Пешехонов Владимир Григорьевич. Академик РАН, генеральный директор, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Директор, Институт информационно-навигационных систем Университета ИТМО (С.-Петербург). Президент общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Современные методы и средства измерения гравитационного поля Земли / под редакцией В.Г. Пешехонова и О.А. Степанова. СПб.: ГНЦ РФ «АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. 390 с.
2. Конешов В.Н., Евстифеев М.И., Челпанов И.Б., Яшникова О.М. Методы определения уклонений отвесной линии на подвижном основании // Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. №3 (94). С. 75–95. DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.075-095.
3. Грушинский Н.П. Теория фигуры Земли. М.: Наука, 1976. 511 с.
4. Евстифеев М.И. Состояние разработок бортовых гравитационных градиентометров // Гироскопия и навигация. 2016. Т.24. №3 (94). С. 96–114. DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.096-114.
5. Rummel, R. et al., GOCE gravitational gradiometry, Journal of Geodesy, 2011, vol. 85, no.11.
6. Hirt, Ch., et al., Modern Determination of Vertical Deflections using Digital Zenith Cameras, Journal Surveying Engineering, 2010, vol. 136, issue 1.
7. Hao Xiong, Dongkai Dai, Yingwei Zhao, Xingshu Wang, Jiaxing Zheng, and Dejun Zhan, An Analysis of the Attitude Estimation Errors Caused by the Deflections of Vertical in the Integration of Rotational INS and GNSS, Sensors, 2019, 19, 1721. DOI:10.3390/s19071721.
8. Dongkai Dai, Xingshu Wang, Dejun Zhan, Shiqiao Qin, Zongsheng Huang, Dynamic Measurement of High-frequency Deflections of the Vertical Based on the Observation of INS/GNSS Integration Attitude Error, Journal of Applied Geophysics, 2015, vol. 119, pp.89–98. DOI: 10.1016/j.jappgeo.2015.05.010.
9. Красовский А.А. Пути создания бортовых ротационных гравитационных градиентометров // Оборонная техника. 1983. №6.
10. Августов Л.И., Сорока А.И. Бортовой гравивариометр. Опыт разработки и результаты стендовых испытаний // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. №3. С. 51–56.
11. Сорока А.И. О разработках бортовых измерителей вторых производных гравитационного потенциала // Гравиметрия и геодезия. Москва: Научный мир, 2010.
12. Анучин О.Н., Каракашев В.А., Емельянцев Г.И. Влияние геодезических неопределенностей на погрешность инерциальных систем // Судостроение за рубежом. 1982. №5.
13. Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Старосельцев Л.П.,Элинсон Л.С. Судовые средства измерения гравитационного поля Земли. Л.: ЦНИИ «Румб», 1989. С. 89.
14. Анучин О.Н. Инерциальные методы определения параметров гравитационного поля Земли на море. Дисс. … доктора технических наук, 05.11.03. 1992. С. 425.
15. Дмитриев С.П., Шимилевич Л.И. Стохастическое описание аномальных геофизических полей и ошибок их картографирования. Л.: ЦНИИ «Румб», 1985. С. 59.
16. Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Железняк Л.К., Береза А.Д., Краснов А.А. Вклад навигационных технологий в создание мобильных гравиметров // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №4. С. 162–180. DOI 10.17285/0869-7035.0018.
17. Соколов А.В., Краснов А.А., Конешов В.Н., Глазко В.В. Первая высокоточная морская гравиметрическая съемка в районе Северного полюса Земли // Физика Земли. 2016. №2. С. 109–114. DOI 10.7868/S0002333716020125.
18. Вольфсон Г.Б. Пути решения проблемы создания бортового гравитационного вариометра. Дисс. … доктора технических наук, 05.11.03. СПб., 1997.
19. Пешехонов В.Г., Вольфсон Г.Б. Решение проблемы создания гравитационного вариометра для работы на подвижном основании // Доклады Академии наук. 1996. Т. 351. №6. С. 118–121.
20. Васильев В.А. и др. Всеширотная автоматическая астролябия // Кинематика и физика небесных тел. 1991. Т.2. №3.
21. Васильев В.А. и др. Судовой астрогеодезический комплекс для уклонения отвесной линии // Судостроительная промышленность. Сер. «Навигация и гироскопия». 1991. Вып. 2. С. 51–56.
22. Васильев В.А. и др. Телевизионная астролябия // Судостроительная промышленность. Сер. «Навигация и гироскопия». 1991. Вып. 2. С. 57–61.
23. Гайворонский С.В., Кузьмина Н.В., Цодокова В.В. Высокоточное определение параметров гравитационного поля Земли автоматизированным зенитным телескопом // ХXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. 2017. С. 474–479.
24. Гайворонский С.В., Русин Е.В., Цодокова В.В. Идентификация звезд при определении астрономических координат автоматизированным зенитным телескопом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. №1. С. 22–29. DOI 10.17586/22261494-2015-15-1-22-29.
25. Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии. СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ «Электроприбор», 1997. С. 208.
26. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры // Гироскопия и навигация. 2015. №3(90). С. 72–81. DOI 10.17285/08697035.2015.23.3.072-081.
27. Peshekhonov, V.G., Vasieljev, V.A., Zinenko, V.M., Measuring Vertical Deflection in Ocean Combining GPS, INS and Star Trackers, Proc. of the 3rd International Workshop «High Precision Navigation», Stuttgart, Germany, 1995, pp. 180–185.
Рецензия
Для цитирования:
Пешехонов В.Г. Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации. Гироскопия и навигация. 2020;28(4):3-15. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0046
For citation:
Peshekhonov V.G. Problem of the Vertical Deflection in High-Precision Inertial Navigation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(4):3-15. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0046
Послать статью по эл. почте 