Analysis of Errors in Scalar Calibration of the Vector Meter
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0048
Abstract
The article presents the results of an analytical study of errors of various algorithms for scalar calibration of triaxial meters of a vector physical quantity. Practical recommendations are given for implementation of the calibration algorithm. The results are confirmed by numerical modeling.
About the Authors
Yu. G. Egorov
Central Scientific – Research Institute of Automatics and Hydraulics, Moscow
Russian Federation
Russian Federation
E. A. Popov
Central Scientific – Research Institute of Automatics and Hydraulics, Moscow
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Лакоза С.Л., Мелешко В.В. Скалярная калибровка акселерометров низкой и средней точности // Радиооптика. 2015. №1. С. 9–28.
2. Zikmund, A., Ripka, P., Scalar calibration of 3-D COIL system, Journal of Electrical Engineering, 2010, vol. 61, no 7/s, pp. 39–41.
3. Василюк Н.Н. Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 1 (104). С. 107–126. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.1.107-126.
4. Wu, Q., Wu, R., Han, F., and Zhang, R., A three-stage accelerometer self-calibration technique for space-stable inertial navigation systems, Sensors, 2018, vol. 18, no. 9, 2888.
5. Водичева Л.В., Парышева Ю.В. Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 2 (105). С. 162–178. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.162-178.
6. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем // XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ Электроприбор», 2008. C. 145–154.
7. Аврутов В.В., Головач С.В., Мазепа Т.Ю. О скалярной калибровке инерциального измерительного модуля // Сборник трудов XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным системам. СПб., 2012. С. 113–118.
8. Егоров Ю.Г. и др. Итерационная процедура калибровки чувствительных элементов БИНС // Авиакосмическое приборостроение. 2018. №2. С. 3–17.
9. Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Гарантирующий подход и I1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. М.: Издательство Московского университета. 2012. 296 с.
10. Bonnet, S., Bassompierre, C., Godin, C., Lesecq, S., Barraud, A., Calibration methods for inertial and magnetic sensors, Sensors and Actuators A: Physical, 2009, 156, pp. 302–311.
11. Cheng Chi, Jun-Wei Lv, Dan Wang, Calibration of triaxial magnetometer with ellipsoid fitting method, IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 2019, 237.
12. Jiakun Li, Kuangi-shu, Heng Zhang, An efficient method for tri-axis magnetometer calibration, IEEE SmartWorld-UIC-ATC-SCALCOM-IOP-SCI, 2019, pp. 654–660.
13. Pieniazek, J., Ellipsoid multi-axial sensor calibration with temperature compensation, IEEE 5th international workshop on metrology for AeroSpace, 2019, pp. 70–75.
14. Crassidis, J.L., Cheng, Y., Three-Axis Magnetometer Calibration Using Total Least Squares, AIAA SciTech Forum, 2020.
15. Нестеров В.Н. Теоретические основы измерений составляющих векторных многокомпонентных физических величин // Измерительная техника. 2004. №7. С. 12–16.
16. Pilu, M., Fitzgibbon, A.W., Fisher, R.B., Ellipse-specific direct least-square fitting, IEEE Proceedings of International Conference on Image Processing, 1996, vol. 3, pp. 599–602.
17. Вентцель Е.С. Теория вероятностей : учебник. М.: Юстиция, 2018. 658 с.
18. Крянев А.В., Лучкин Г.В. Математические методы обработки неопределенных данных. 2-е изд. испр. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 216 с.
Review
For citations:
Egorov Yu.G., Popov E.A. Analysis of Errors in Scalar Calibration of the Vector Meter. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(4):37-52. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0048
Views:
21
Email this article 