Методы повышения точности морского гравиметра
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.070-081
Аннотация
Рассматриваются программно-аппаратные способы компенсации динамических погрешностей морских гравиметров, обусловленных действием инерционных ускорений. Впервые анализируется и учитывается погрешность, вызванная жидкостным демпфированием чувствительного элемента гравиметра. Приведены некоторые результаты гравиметрических съемок, подтверждающие повышение точности измерений.
Об авторах
А. В. СоколовРоссия
Соколов Александр Вячеславович. Кандидат технических наук генеральный директор
А. А. Краснов
Россия
Краснов Антон Алексеевич. Кандидат технических наук, начальник отдела
Л. К. Железняк
Россия
Железняк Леонид Кириллович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник
Список литературы
1. Пантелеев В.Л. Динамический синтез морских гравиметров // Сборник «Морские гравиметрические исследования». 1975. №.8. С. 22–47.
2. Childers, V., Bell, R., Brozena, J., Airborne gravimetry: An investigation of filtering, Geophysics, 1999, vol. 64, no. 1, pp. 61–69.
3. Bolotin, Yu.V., Yurist, S.Sh., Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M // Материалы симпозиума Международной ассоциации по геодезии (IAG) «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях» (TG-SMM2010). 2010. С. 7–11.
4. Guo, L., Meng, X., Chen, Zh., Li, Sh., Zheng, Y., Preferential filtering for gravity anomaly separation, Computers & Geosciences, 2013, vol. 51, pp. 247–254.
5. Stepanov, O.A., Koshaev, D.A., Analysis of filtering and smoothing techniques as applied to aerogravimetry, Gyroscopy and Navigation, 2010, vol. 1, no. 1, pp. 19–25.
6. Stepanov, O.A., Koshaev, D.A., Motorin, A.V., Designing Models for Signals and Errors of Sensors in Airborne Gravimetry Using Nonlinear Filtering Methods, Institute of Navigation International Technical Meeting, 2015, pp. 220–227.
7. Болотин Ю.В., Голован А.А. О методах инерциальной гравиметрии // Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика. 2013. №5. С. 59–67.
8. Forsberg, R., Olesen, A.V., Einarsson, I., Manandhar, N., Shreshta, K., Geoid of Nepal from Airborne Gravity Survey, Earth on the Edge: Science for a Sustainable Planet. International Association of Geodesy Symposia, Springer, 2014, vol. 139.
9. Barzaghi, R., Albertella, A., Carrion, D., Barthelmes, F., Petrovic, S., Scheinert, M., Testing Airborne Gravity Data in the Large-Scale Area of Italy and Adjacent Seas, IGFS 2014. International Association of Geodesy Symposia, Springer, 2015, vol. 144.
10. Казанин Г.С., Заяц И.В., Иванов Г.И., Макаров Е.С., Васильев А.С. Геофизические исследования в районе Северного Полюса // Океанология. 2016. Т. 56. № 2. С. 333–335.
11. Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Погорелов В.В., Соловьев В.Н., Афанасьева Л.В. Изученность гравитационного поля Арктики – состояние и перспективы // Физика Земли. 2016. №3. С. 113–122.
12. Lu, B., Barthelmes, F., Petrovic, S., Forste, C., Flechtner, F., Luo, Z., He, K., Li, M., Airborne gravimetry of GEOHALO mission: data processing and gravity field modeling, Journal of Geophysical Research: Solid Earth, 2017, 122, pp. 10586–10604.
13. Forsberg, R., Olesen, A., Ferraccioli, F., Jordan, T., Matsuoka, K., Zakrajsek, A., Ghidella, M., Greenbaum, J., Exploring the Recovery Lakes region and interior Dronning Maud Land, East Antarctica, with airborne gravity, magnetic and radar measurements, Geological Society, London, Special Publications, 2017, 461, pp. 23–34.
14. Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Краснов А.А. Современное состояние и перспективы развития отечественной морской гравиметрии // 11-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы пленарных заседаний. АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 2018. С. 6–16.
15. Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Элинсон Л.С., Краснов А.А. Результаты разработки и испытаний нового аэроморского гравиметра // XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. 2015. С. 173–179.
16. Пантелеев В.Л. Основы морской гравиметрии. М.: Недра, 1983. 256 с.
17. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.2. Введение в теорию фильтрации. СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2017. 427 c.
18. Краснов А.А. Результаты стендовых и натурных испытаний гиростабилизатора аэрогравиметра // IX конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». 2007. С. 26–33.
19. Кутепов В.С. Условия эксплуатации морского гиростабилизированного гравиметра // Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. № 2. С. 260–267.
20. Krasnov, A.A., Nesenyuk, L.P., Sokolov, A.V., Stelkens-Kobsch, T.H., Heyen, R., Test Results of the Airborne Gravimeter, Proc. IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, Saint-Petersburg, Russia, 2008, pp. 73–77.
21. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / под общей ред. В.Г. Пешехонова; науч. редактор О.А. Степанов. Санкт-Петербург: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017.
22. Краснов А.А., Соколов А.В. Современный комплекс программно-математического обеспечения мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Гироскопия и навигация. 2015. №2 (89). С. 118–131.
Рецензия
Для цитирования:
Соколов А.В., Краснов А.А., Железняк Л.К. Методы повышения точности морского гравиметра. Гироскопия и навигация. 2019;27(2):70-81. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.070-081
For citation:
Sokolov A.V., Krasnov A.A., Zheleznyak L.K. Improving the Accuracy of Marin Gravimeters. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(2):70-81. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.070-081



