Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.136-149
Аннотация
Рассматриваются уточнения модели дрейфа бескарданного электростатического гироскопа (ЭСГ) при работе в условиях маневренного орбитального космического аппарата (КА) дистанционного зондирования Земли. Некоторые из них имеют отношение и к наземному использованию ЭСГ. В статье также анализируется режим квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным) данным от астродатчика (АД) с использованием алгоритма обобщенного фильтра Калмана. К особенностям решения задач коррекции выходных данных БИСО и калибровки в этом режиме следует отнести отбраковку недостоверных измерений. Описывается алгоритм решения этой задачи. Модель дрейфа ЭСГ приводится как для режима калибровки системы с целью обеспечения адекватного прогноза уходов ЭСГ на длительном интервале времени, так и для режима квазинепрерывной коррекции в условиях маневрирования КА. Приводятся результаты обработки данных летных испытаний БИСО и АД на одном из КА.
Об авторах
С. Г. Романенко
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Романенко Светлана Георгиевна. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник
Г. И. Емельянцев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник
Б. Е. Ландау
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Ландау Борис Ефимович. Доктор технических наук, главный конструктор
С. Л. Левин
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Левин Сергей Львович. Кандидат технических наук, начальник отдела
А. А. Медведков
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Медведков Андрей Александрович. Научный сотрудник
Список литературы
1. Аншаков Г.П., Кирилин А.Н., Лапутин Ю.А. и др. Космический комплекс дистанционного зондирования Земли высокого линейного разрешения на местности «Ресурс-ДК» // Труды 4-й Международной конференции «Авиация и космонавтика–2005». М., 2005. С. 94–95.
2. Аншаков Г.П., Мантуров А.И., Усталов Ю.М., Горелов Ю.Н. Управление угловым дви жением космических аппаратов дистанционного зондирования // Полет. 2006. №6. С. 12–18.
3. Аншаков Г.П., Макаров В.П., Мантуров А.И., Мостовой Я.А. Методы и средства управления в высокоинформативном наблюдении Земли из космоса // XIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2007. С. 165–173.
4. Аншаков Г.П., Залялова Р.Г. Мостовой Я.А., Типухов В.А. Квазинепрерывная астрокоррекция инерциальных датчиков памяти ДЗЗ // Сборник трудов XV Юбилейной международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2008. С. 304–311.
5. Аванесов Г.А., Форш А.А., Бессонов Р.В., Зиман Я.Л., Куделин М.И., Залялова Р.Г. Звездный координатор БОКЗ-М и перспективы его развития // XIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2007. С. 199–205.
6. Буравлев А.П., Ландау Б.Е., Левин С.Л. Романенко С.Г. Модель дрейфа бескарданного электростатического гироскопа и идентификация ее параметров // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2002. №1 (13).
7. Ландау Б.Е., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г., Одинцов Б.В. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации // XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2008. С. 122–129.
8. Ландау Б.Е., Левин С.Л, Гуревич С.Г., Емельянцев Г.И., Завгородний В.И., Романенко С.Г., Одинцов Б.В. Наземная отработка методики полетной калибровки БИСО на ЭСГ для орбитальных космических аппаратов с произвольной ориентацией // 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, S.-Petersburg, 2012, pp. 127–135.
9. Buchman, S., Lipa, J.A., Keiser, G.M., Muhlfelder, B., and Turneaure, J.P., The Gravity Probe guroscope, Classical and Quantum Gravity, 2015, 32.
10. Ландау Б.Е., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г. Калибровка по грешностей бескарданной инерциальной системы на ЭСГ в условиях орбитального полета // Гироскопия и навигация. 2010. №1 (68). С. 36–46.
11. Мартыненко Ю.Г. Движение твёрдого тела в электрических и магнитных полях. М.: «Наука», 1988.
12. Буравлев А.П., Кузин В.М., Ландау Б.Е., Сумароков В.В. Бескарданный электростатический гироскоп с подвесом на двойных электродах // XXVI конференция памятиН.Н. Острякова. СПб, 2008. С. 17–18.
13. Крамер Г.К., Лидбеттер М. Стационарные случайные процессы (свойства выборочных функций и их приложения). М.: Издательство «Мир», 1969.
14. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации. СПб., 2016. 393 с.
15. Gusinsky, V.Z., Lesyuchevsky, V.M., Litmanovich, Yu.A., Calibration and Alignment of Inertial Navigation Systems with Multivariate Error State Vector, 4th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Systems, 26-28 May 1987, pp. 371–378.
Рецензия
Для цитирования:
Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А. Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2019;27(2):136-149. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.136-149
For citation:
Romanenko S.G., Emel’yantsev G.I., Landau B.E., Levin S.L., Medvedkov A.A. Refinining the Drift Model of a Strapdown ESG for Orbital Spacecraft. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(2):136-149. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.136-149
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 