Методические погрешности схем навигационного счисления на одном свободном гироскопе
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0007
Аннотация
В статье рассматривается предложенный ранее метод обеспечения невозмущаемости навигационного счисления (НС), базирующийся на построении одноканальной инерциальной вертикали с помощью трехосного измерителя ускорений (ИУ) и только одного свободного гироскопа, а также компенсации влияния инерционных ускорений непосредственно в счислимых координатах по информации внешнего измерителя скорости (лага). Анализируются специфичные для данной схемы методические погрешности НС, в частности, обусловленные тем, что положения ИУ и лага для морских подводных и надводных водоизмещающих объектов в общем случае не совпадают друг с другом и с центром качания объекта. Приводятся аналитические расчеты и результаты моделирования, показывающие, что для рассматриваемого класса объектов уровень методических погрешностей навигационного счисления крайне незначителен.
Об авторах
Я. И. Биндер
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (C.-Петербург).
Россия
Россия
Биндер Яков Исаакович. Кандидат технических наук, главный конструктор по направлению – начальник Научно-технического центра технических методов и средств управляемого бурения и подземной навигации. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Т. В. Падерина
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (C.-Петербург).
Россия
Россия
Падерина Татьяна Владимировна. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник
Ю. А. Ю. А. Литманович
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (C.-Петербург)
Россия
Россия
Литманович Юрий Аронович. Доктор технических наук, ученый секретарь, начальник отдела. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Биндер Я.И. О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Часть 1: Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе // Гироскопия и навигация. 2014. №4. С. 69–84.
2. Биндер Я.И. Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией // Гироскопия и навигация. 2016. №3. С. 38–54.
3. Бекишев А.Т., Коробочкин Ю.Б., Скалыга В.И. Математические модели фильтрации параметров движения цели в различных корабельных системах координат // Морские информационно-управляющие системы. 2016. №1 (9).
4. Биндер Я.И., Литманович Ю.А., Падерина Т.В. Развитие методов решения задач навигации на базе инерциального подхода // XXV Международная конференция по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2018. С. 232–243.
5. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов, ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, 2003. С. 389.
6. Емельянцев Г.И. Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации / Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. 394 с.
7. Ривкин С.С. Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом. Часть I. Линейные скорости и ускорения качки корабля. ЦНИИ «Румб», 1980.
8. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: «Наука», 1979.
9. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. Том I. Статика и кинематика. М.: «Наука», 1982.
10. Биндер Я.И. Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2017. №4. C. 18–34.
11. Fontanella, R., de Alteriis, G., Accardo, D., Lo Moriello, R.S., and Angrisani, L., Advanced Low-Cost Integrated Inertial Systems with Multiple Consumer Grade Sensors, 2018 IEEE/AIAA 37th Digital Avionics Systems Conference (DASC), London, 2018, pp. 1–8. DOI: 10.1109/DASC.2018.8569846
12. Shaeffer, D.K., MEMS inertial sensors: A tutorial overview, IEEE Communications Magazine, April 2013, vol. 51, no. 4, pp. 100-109. DOI: 10.1109/MCOM.2013.6495768.
Рецензия
Для цитирования:
Биндер Я.И., Падерина Т.В., Ю. А. Литманович Ю.А. Методические погрешности схем навигационного счисления на одном свободном гироскопе. Гироскопия и навигация. 2019;27(3):53-70. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0007
For citation:
Binder Ya.I., Paderina T.V., Litmanovich Yu.A. Method Errors of the Dead Reckoning Schemes Based on a Single Free Gyroscope. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(3):53-70. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0007
Просмотров:
2
Послать статью по эл. почте 