Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя
EDN: MCTSNV
Аннотация
В статье обоснован не требующий специального маневрирования наблюдателя автоматический алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения, обнаруженного в режиме шумопеленгования гидроакустическим комплексом подводной лодки. Приведены описание алгоритма и результаты его моделирования для типовых ситуаций.
Об авторах
А. В. Гриненков
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Россия
Россия
Гриненков Алексей Владимирович. Начальник отдела
С.-Петербург
А. И. Машошин
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Россия
Россия
Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки»
С.-Петербург
Список литературы
1. Справочник вахтенного офицера. М.: Воениздат, 1975. 455 с.
2. Поленин В.И. Методы и задачи определения координат и параметров движения цели по данным ГАК подводных лодок: монография. СПб.: ВМА им. Н.Г. Кузнецова, 2004. 86 с.
3. Benlian Xu B., Wang Z., An adaptive tracking algorithm for bearings-only maneuvering target, International Journal of Computer Science and Network Security, 2007, vol. 7, no. 1, pp. 304–312.
4. Landelle, B., Robustness considerations for bearings-only tracking, 11th International Conference on Information Fusion, France: Thales Optronique, Universite Paris-Sud., 2008, p. 8.
5. Kirubarajan, T., Bar-Shalom, Y., Lerro, D., Bearings-only tracking of maneuvering targets using a batch-recursive estimator, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2001, vol. 37, no. 3, pp. 770–780.
6. Прокаев А.Н. Метод относительных перемещений // Гидроакустика. 2021. Вып. 46 (2). С. 61–71.
7. Гриненков А.В., Машошин А.И., Савватеев К.Ф. Алгоритм автоматического определения координат и параметров движения целей без специального маневрирования наблюдателя // Морская радиоэлектроника. 2014. №4 (50). С. 50–57.
8. Гриненков А.В., Машошин А.И. Алгоритм определения координат и параметров движения объекта в интегрированной системе боевого управления подводной лодки // Сборник докладов научно-технической конференции «Состояние, проблемы и перспективы создания корабельных информационно-управляющих комплексов». М.: ОАО «Концерн «Моринсис-Агат», 2014. С. 212–221.
9. Патент РФ № 2 649 887 с приоритетом от 10.05.2017 г. по заявке №2017116305. Способ определения координат (пеленга и дистанции) и параметров движения (курса и скорости) морской шумящей цели. Авторы: Гриненков А.В., Машошин А.И. Опубл. 05.04.2018, бюлл. № 10.
10. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977.
11. Машошин А.И. Синтез оптимального алгоритма пассивного определения дистанции до объекта // Морская радиоэлектроника. 2012. № 2 (40). С. 30–34.
12. Машошин А.И. Особенности синтеза алгоритмов классификации морских объектов по их гидроакустическому полю // Морская радиоэлектроника. 2009. №2 (28). С. 8–12.
13. Бреннан Д. Точность измерения угловых координат радиолокатором с антенной в виде фазированной решетки // Зарубежная радиоэлектроника. 1962. №1. С. 27–34.
14. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988.
15. Кудрявцев А.А., Лугинец К.П., Машошин А.И. Об амплитудной модуляции подводного шумоизлучения гражданских судов // Акустический журнал. 2003. Т. 49. № 2. С. 224–228.
16. Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: Сов. радио, 1977. 336 с.
17. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978.
18. Кендал М., Стюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1973.
19. Охрименко С.Н., Мнакацанян А.А., Рубанов И.Л. Некоторые особенности шумоизлучения объектов, обнаруживаемых при помощи гидроакустических средств // Научный вестник ОПК России. 2023. Вып. 2. С. 51–56.
20. Марасев С.В., Машошин А.И. Задачи, решаемые системой гидроакустических расчетов // Морская радиоэлектроника. 2015. №2 (52). С. 40–45.
21. Микушин И.И. Метрологическое обеспечение измерений скорости звука в воде. СПб.: Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2023. 203 с.
22. Поляк Г.Л. Определение факта маневра цели // Морской сборник. 1989. №4.
23. Грибанов Ю.И., Мальков В.Л. Выборочные оценки спектральных характеристик стационарных случайных процессов. М.: Энергия, 1978.
Рецензия
Для цитирования:
Гриненков А.В., Машошин А.И. Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя. Гироскопия и навигация. 2024;32(2):98-122. EDN: MCTSNV
For citation:
Grinenkov A.V., Mashoshin A.I. Algorithm for Determining the Coordinates and Motion Parameters of an Underwater Noise Source without Special Maneuvering of Observer Vessel. Gyroscopy and Navigation. 2024;32(2):98-122. (In Russ.) EDN: MCTSNV
Просмотров:
3
Послать статью по эл. почте 