О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.2.015-028
Аннотация
Исследовано влияние взаимных задержек в трактах датчиков угловой скорости (ДУС) на точность бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых задержки в трактах ДУС порядка микросекунды приводят к существенным навигационным погрешностям. Исследованы чувствительность навигационных погрешностей к отклонениям от этих движений и влияние задержек в трактах ДУС на реальных траекториях, зарегистрированных при летных испытаниях.
Об авторах
О. Н. Богданов
МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва).
Россия
Россия
Богданов Олег Николаевич. Кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник лаборатории управления и навигации
А. В. Фомичев
ПАО «МИЭА» (Москва).
Россия
Россия
Фомичев Александр Владимирович. Кандидат физико-математических наук, заместитель начальника тематического направления – заместитель главного конструктора
Список литературы
1. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации. 3-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2011. 136 с.
2. Savage, P.G., Improved Strapdown Inertial SystemCalibration Procedures, Part 1: Procedures and Accuracy Analisis. Strapdown Associates, Inc. Maple Plain, MN 55359 USA WBN-14020-1, www.strapdowassociates.com, October 20, 2017.
3. Savage, P.G., Improved Strapdown Inertial SystemCalibration Procedures, Part 2: Analytical Derivations. Strapdown Associates, Inc. Maple Plain, MN 55359 USA WBN-14020-2, www.strapdowassociates.com, October 20, 2017.
4. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации. Под общей ред. акад. РАН В.Г.Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. 394 с.
5. Слюсарь В.М. Актуальные вопросы проектирования алгоритмов ориентации БИНС Часть 3. Динамическое обобщение задачи проектирования алгоритмов // Гироскопия и навигация. 2006. № 4.
6. Слюсарь В.М. О влиянии инструментальных факторов на скорость углового дрейфа БИНС // XIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: сборник материалов. СПб., 2006. С. 303–307.
7. Кухтевич С.Е. Рафельсон В.Ф. Фомичев А.В. О погрешностях БИНС, обусловленных несинхронностью трактов измерения угловых скоростей и линейных ускорений и геометрией блока акселерометров // Труды МИЭА. 2011. Вып. 3. С. 86–95.
8. Богданов О.Н., Фомичев А.В. Об имитации идеальных показаний датчиков БИНС при произвольном движении объекта // Труды МИЭА. 2013. Вып. 5. C. 46–59.
9. Богданов О.Н., Фомичев А.В. Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта // Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика. 2014. №3. С. 42–49.
Рецензия
Для цитирования:
Богданов О.Н., Фомичев А.В. О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Гироскопия и навигация. 2018;26(2):15-28. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.2.015-028
For citation:
Bogdanov O.N., Fomichev A.V. Effect of Delays in Rate Sensor Channels on the Accuracy of Navigation Solution of Strapdown Inertial Navigation System. Giroskopiya i Navigatsiya. 2018;26(2):15-28. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.2.015-028
Просмотров:
2
Послать статью по эл. почте 