Гироскопический датчик углов со сферическим шарикоподшипниковым подвесом с улучшенными эксплуатационными характеристиками
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.2.088-094
Аннотация
Эксплуатационные характеристики гироскопических датчиков углов (ГДУ) с шарикоподшипниковым подвесом (ШПП), такие как детерминированная наводка от тока датчика момента на выходные цепи датчиков углов и скорость управляемого движения ротора, оказывают значительное влияние на работу контура стабилизации и управления гироплатформы. Эксплуатационные характеристики ГДУ могут быть улучшены за счет модернизации конструкции. Идея модернизации заключается в реализации независимых друг от друга электромагнитных цепей датчиков углов и моментов.
Об авторах
В. Я. Распопов
ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»
Россия
Россия
Распопов Владимир Яковлевич. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Приборы управления».
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением». Заслуженный деятель науки РФ.
Д. М. Малютин
ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет».
Россия
Россия
Малютин Дмитрий Михайлович. Кандидат технических наук, доцент, профессор кафедры «Приборы управления».
Р. В. Алалуев
ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»
Россия
Россия
Алалуев Роман Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления».
Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
С. В. Телухин
ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет».
Россия
Россия
Телухин Сергей Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления».
С. И. Шепилов
АО «Мичуринский завод «Прогресс».
Россия
Россия
Шепилов Сергей Игоревич. Главный конструктор
Список литературы
1. Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов: учебник.
2. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 315 с.
3. Пат. 1473893 ФРГ, МКИ G01C, НКИ 42с, 25/51. Federgetriebener Kreisel. Приоритет, 1970.
4. Пат. 3019662 США, МКИ G01C, НКИ 74-5.7. Gyroscopic Control Mechanism. Приоритет, 1975.
5. Пат. 7707452 Франция, МКИ G05D 1/00//B 64G 1/100. La systeme gyroscopiques. Приоритет, 1978.
6. Пат. 4309005 США, МКИ F423 13/30, F4 1G7/22, НКИ 244/3.16. Target seeking Gyro. Приоритет, 1982.
7. Подшипники качения. Подшипники прогрессивных конструкций. Специальный двухрядный сферический шарикоподшипник: информационный листок. М.: ОАО «НПО «ВНИИП», 1986.
8. Распопов В.Я. Гироскопы с шарикоподшипниковым подвесом. Тула: Гриф и К, 2003. 175 с.
9. Патент 1345770 Российская Федерация, МПК G01C 25/00. Устройство для технологической приработки сферического шарикоподшипника гироскопа / Андреев А.А., Грязнов Е.А., Фрейман В.С. №3978852/22; заявл. 15.11.85; опубл. 10.08.05, бюл. №22.
10. А.с. 282956 СССР. Гироскопический прибор / В.Я. Распопов, Ю.Н. Оськин (СССР). № 3177926; заявл. 31.07.87; опубл. 3.10.88.
11. Патент 2308680 Российская Федерация, МПК G01C 19/02, G01P 9/04. Гироскоп (варианты) / Гуськов А.А, Макаров А.М., Грязнов Е.А., Уракова Л.Е. №2005137296/28; заявл. 30.11.05; опубл. 20.10.07, бюл. №29.
12. Патент 2460040 Российская Федерация, МПК G01C 19/02. Гироскоп (варианты) / Макаров А.М., Кожин В.В., Грязнов Е.А., Уракова Л.Е., Горбачев В.М. – №2011109981/28; заявл. 16.03.11; опубл. 27.08.12, Бюл. №24.
13. Патент 2446382 Российская Федерация, МПК G01C 19/02. Гироскоп / Макаров А.М., Кожин В.В., Грязнов Е.А., Уракова Л.Е. №2010133531/28; заявл. 10.08.10; опубл. 27.03.12, бюл. №9.
14. Патент 2572501 Российская Федерация, МПК G01C 25/00. Способ коррекции дрейфа гироскопа и устройство для его осуществления / Макаров А.М., Патрушев И.П. №2014140387/28; заявл. 06.10.14; опубл. 10.01.16, бюл. № 1.
15. Мокров А.П., Макаров А.М. Малогабаритный гироскоп со сферическим шарикоподшипниковым подвесом // Межвузовский сборник статей по материалам III всероссийской научно-практической конференции «Социально-экономические и технические проблемы оборонно-промышленного комплекса». 2016. С. 156–161.
16. «... По имени «Прогресс». Рязань: Изд-во «ИП Потапов В.С.», 2007. 216 с.
Рецензия
Для цитирования:
Распопов В.Я., Малютин Д.М., Алалуев Р.В., Телухин С.В., Шепилов С.И. Гироскопический датчик углов со сферическим шарикоподшипниковым подвесом с улучшенными эксплуатационными характеристиками. Гироскопия и навигация. 2018;26(2):88-94. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.2.088-094
For citation:
Raspopov V.Ya., Malyutin D.M., Alaluev R.V., Telukhin S.V., Shepilov S.I. Gyroscopic Angle Sensor with Ball Bearing Suspension with Improved Performance Characteristics. Giroskopiya i Navigatsiya. 2018;26(2):88-94. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.2.088-094
Просмотров:
2
Послать статью по эл. почте 