Для цитирования:

Ню С., У Ц., Чжан Ц. Исследование модели погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе анализа ее соответствия реальным данным. Гироскопия и навигация. 2018;26(3):3-22. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.3.003-022

For citation:

Niu X., Wu J., Zhang Q. Research on Measurement Error Model of GNSS/INS Integration based on Consistency Analysis. Giroskopiya i Navigatsiya. 2018;26(3):3-22. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.3.003-022