Синтез цифровых регуляторов гироскопических командных приборов
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.108-118
Аннотация
Предлагается методика синтеза цифровых регуляторов для командных приборов на основе двухэтапной оптимизации. В качестве инструментария синтеза применяется автоматизированное рабочее место цифровых регуляторов командных приборов. Разработанные алгоритмы и их программная реализация демонстрируют широкие возможности для улучшения качества и уменьшения трудозатрат при проектировании цифровых регуляторов гироприборов. Предлагаемая методика может быть применена для широкого класса систем автоматического регулирования с резонансными свойствами.
Ключевые слова
Цифровые регуляторы,
командные приборы,
САПР,
синтез,
оптимизация,
автоматизированное проектирование,
гироприборы.
Об авторах
Р. И. Сольницев
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В. И. Ульянова (Ленина)
Россия
Россия
Сольницев Ремир Иосифович. Доктор технических наук, профессор кафедры САПР
А. И. Каримов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В. И. Ульянова (Ленина)
Россия
Россия
Каримов Артур Искандарович. Аспирант кафедры САПР
Т. И. Каримов
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В. И. Ульянова (Ленина)
Россия
Россия
Каримов Тимур Искандарович. Аспирант кафедры САПР
Список литературы
1. Александров Ю.С., Арефьев В.П., Артемьев О.А., Виноградов М.А., Зелинский В.А., Костырев В.М., Кучерков С.Г., Смирнов А.М., Сорокин А.В. Прецизионный комплекс командных приборов инерциальной системы управления разгонным блоком «Бриз-М» на базе гироприборов с газостатическим подвесом // «Гироскопия и навигация». 2000. №4. С. 11–17.
2. Дишель В.Д. Инерциально-спутниковые технологии для систем управления ракетно-космическими комплексами // T-Comm. 2008. №2. С. 31–34.
3. Николаенко А.А., Кокошкин Р.Н. Об использовании газодинамических опор в гироскопии // Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. №7. С. 127–132.
4. Федоров С.М. О динамике автоматических систем дискретного управления с консервативными звеньями // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1964. №5.
5. Бесекерский В. А., Фабрикант Е. А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. Л.: Судостроение, 1968.
6. Сольницев Р.И. Основы автоматизации проектирования гиросистем. М.: Высшая школа, 1985.
7. Astrom K.J., Hagglund T., Hang C.C., Ho W.K. Automatic tuning and adaptation for PID con-trollers – a survey. Control Engineering Practice. Vol. 1. No. 4. 1993. P. 699–714.
8. Bandyopadhyay B., Unbehauen H., Patre B. M. A new algorithm for compensator design for higher-order system via reduced model. Automatica. 1998. Vol. 34. No. 7. P. 917–920.
9. Control System Toolbox. MathWorks website. URL: https://www.mathworks.com/products /control.html (дата обращения: 1.02.2017).
10. Сольницев Р.И., Каримов А.И., Каримов Т.И., Бутусов Д.Н., Мкртычян А.Р., Якимовский Д.О. Автоматизированное рабочее место проектировщика цифровых регуляторов командных приборов // Информационно-управляющие системы. 2015. №6. С. 66–70.
11. Сольницев Р.И., Каримов А.И., Каримов Т.И., Бутусов Д.Н. Проектирование цифровых регуляторов с применением дельта-оператора // Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2015. №9. С. 25–30.
12. Каримов Т.И., Бутусов Д.Н., Каримов А.И. Критерий применимости дельта-оператора при синтезе дискретных систем в форме пространства состояний // Фундаментальные исследования. 2014. № 12–9. С. 1889–1893.
Рецензия
Для цитирования:
Сольницев Р.И., Каримов А.И., Каримов Т.И. Синтез цифровых регуляторов гироскопических командных приборов. Гироскопия и навигация. 2017;25(1):108-118. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.108-118
For citation:
Sol’nitsev R.I., Karimov A.I., Karimov T.I. Design of digital controllers of gyroscopic command devices. Giroskopiya i Navigatsiya. 2017;25(1):108-118. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.108-118
Просмотров:
5
Послать статью по эл. почте 