Влияние ошибки управления гироплатформой на точность начальной азимутальной ориентации гироинклинометра
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.2.052-065
Аннотация
Представлены результаты исследования влияния ошибки управления гироплатформой на точность начальной азимутальной ориентации инклинометра. Построена и исследована математическая модель гироинерциального модуля инклинометра. Разработан метод компенсации погрешности начальной азимутальной ориентации, вызванной ошибкой управления гироплатформой.
Об авторах
А. А. Гуськов
Арзамасский политехнический институт (филиала) ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева».
Россия
Россия
Гуськов Андрей Александрович. Кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Авиационные приборы и устройства»
И. В. Норинская
ПАО «Арзамасское научно-производственное предприятие «Темп-Авиа»,; Арзамасский политехнический институт (филиала) ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева».
Россия
Россия
Норинская Ирина Владимировна. Инженер, аспирант кафедры «Авиационные приборы и устройства»
Список литературы
1. Гуськов А.А., Кожин В.В., Кривошеев С.В., Фрейман Э.В. Непрерывные гироскопические инклинометры – особенности построения и результаты эксплуатации // НТВ «Каротажник». 2009. № 181. С. 12–30
2. Чичинадзе М.В., Попов, Г.В., Люсин Ю.Б. Подземная навигация, проблемы и пути решения // Материалы VII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. М., 2000. С. 97–99.
3. Коваленко К.В. Неопределенность пространственного расположения скважины и способы ее оценки // Вестник ассоциации буровых подрядчиков. 2011. № 4. С. 10–13.
4. Лаптев В.В. Будет ли интегрирован нефтегазовый сервис России? // Нефтегазовая вертикаль. 2011. № 17. С. 72–77.
5. Биндер Я.И. Актуальные вопросы построения и использования непрерывных гироинклинометров // НТВ «Каротажник». 2011. № 210. С. 97–119.
6. Галимов И.Т., Коровин В.М. Устройство для проверки показаний азимута инклинометров с применением систем спутниковой навигации // НТВ «Каротажник». 2012. № 212. С. 62–65.
7. Первовский В.С., Биндер Я.И. Азимутальная выставка гироинклинометров для скважин произвольной ориентации с использованием GPS-компаса // НТВ Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. № 57. С. 41–46.
8. Гуськов А.А., Кривошеев С. В., Стрелков А. Ю., Цыбряева И. В. Метод повышения точности инклинометрии скважин гироскопическим непрерывным инклинометром ИГН73-100/80 // НТВ «Каротажник». 2013. №4 (226). С. 81–89.
9. Биндер Я.И. и др. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация. 2013. № 3. С. 14–23.
10. Пат. № 2501946 Российская Федерация, МПК Е21В 47/02. Способ начальной азимутальной выставки скважинного прибора гироскопического инклинометра и азимутальный модуль / Кривошеев С.В., Стрелков А.Ю.: заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева КАИ». № 2012112097/03; заявл. 28.03.2012; опубл. 20.12.2013, Бюл. № 35. 22 с.: 4 ил.
11. Пат. № 2189564 Российская Федерация, МКП G01C19/38. Способ алгоритмической компенсации погрешности гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости / Редькин С.П.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Раменское приборостроительное конструкторское бюро». № 2001120775/28; заявл. 26.07.2001; опубл. 20.09.2002. 12 с.: ил.
12. Редькин С.П. Азимутальное ориентирование с помощью датчиков угловой скорости // Авиакосмическое приборостроение. 2014. №4. С. 10–22.
13. Пат.№2504651. Е21В 47/022. Способ начальной азимутальной ориентации непрерывного гироскопического инклинометра и устройство для его осуществления / Цыбряева И.В.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие «ТЕМП-АВИА».заявл. 23.04.2012; опубл. 20.01.2014, Бюл. № 2. 13 с.: 5 ил.
14. Фрейман Э.В., Кривошеев С.В., Лосев В.В. Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора // Гироскопия и навигация. 2001. № 1. С. 36–47.
15. Пат. №2446382. С1, G01C19/02. Гироскоп / Макаров А. М.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие «ТЕМП-АВИА». Заявл. 10.08.2010; опубл. 27.03.2012, Бюл.№9. 8 с .: 4 ил.
16. Пат. 2100594 Российская Федерация, МПК6 Е 21 В 47/02, G01 C 19/00. Способ определения азимута и зенитного угла скважины и гироскопический инклинометр / Порубилкин Е.А.; заявитель и патентообладатель Малое инновационное предприятие «Арас». № 96103393/03; заявл. 09.02.1996; опубл. 27.12.1997. 20 с.: ил.
17. Северов Л.А. Механика гироскопических систем: Учеб. пособие. М.: Изд-во МАИ, 1996. 212 с.
18. Гуськов А.А., Норинская И.В. Исследование корпусной девиации угла начальной азимутальной гироинклинометра ИГН73-100/80 // Датчики и системы. 2014. № 11. С. 41–47.
19. Пат. №2507392. Е21В 47/022, G01C 19/44. Способ определения зенитного угла и азимута скважины и гироскопический инклинометр / Цыбряева И.В.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие «ТЕМП-АВИА». Заявл. 30.11.2012; опубл. 20.02.2014, Бюл.№5. 19 с.: 1 ил.
Рецензия
Для цитирования:
Гуськов А.А., Норинская И.В. Влияние ошибки управления гироплатформой на точность начальной азимутальной ориентации гироинклинометра. Гироскопия и навигация. 2017;25(2):52-65. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.2.052-065
For citation:
Gus'kov A.A., Norinskaya I.V. Effect of Gyroplatform Control Error on the Accuracy of Initial Azimuth Orientation of Gyroscopic Inclinometer. Giroskopiya i Navigatsiya. 2017;25(2):52-65. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.2.052-065
Просмотров:
5
Послать статью по эл. почте 