Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью

https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.3.097-114

Аннотация

Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований к характеристикам точности ее курсового канала (КК) путем сличений с опорной ИНС с известными характеристиками точности. Показано, что решающим условием успешности испытаний служит совокупность двух показателей – соотношения погрешностей испытуемого и опорного КК и точности оценки погрешности опорного канала. Получены выражения для случая нулевой систематической погрешности опорного КК, позволяющие оценить результаты сличений.

Об авторах

В. А. Грановский
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия

Грановский Валерий Анатольевич. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».



М. Д. Кудрявцев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия

Кудрявцев Михаил Дмитриевич. Кандидат технических наук. 



А. А. Унтилов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург)
Россия

Унтилов Алексей Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории.
Член молодежной секции общественного объединения «Академия навигации и управления движением».



Список литературы

1. Практическое кораблевождение. Кн. 1 / Ред. А. Н. Мотрохов. М.: ГУНИО МО СССР, 1989.

2. http://podlodka.info/education/35-technical-aids-to-navigation/403-gyro-course-detector-gku1.html

3. http://knowledge.allbest.ru/transport/3c0b65625b3bd69b5c53b89421316c27_0.html

4. Маликов М.Ф. Основы метрологии. М.: Коммерприбор, 1949. 481 с.

5. ГОСТ 8.017-79 ГСИ. Государственный первичный эталон и общесоюзная поверочная схема для средств измерений избыточного давления до 250 МПа.

6. ГОСТ 8.558-2009 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений температуры.

7. ГОСТ 8.569-2000 ГСИ. Ваттметры СВЧ малой мощности диапазона частот 0,02–178,6 ГГц. Методика поверки и калибровки.

8. ГОСТ Р 50856-96 Измерители скорости движения транспортных средств радиолокационные. Общие технические требования. Методы испытаний.

9. МИ 2573-2000 ГСИ. Теплосчетчики для водяных систем теплоснабжения. Методика поверки. Общие положения.

10. НД № 2-020101-083 Правила по оборудованию морских судов. СПб: Российский морской регистр судоходства, 2015.

11. Рахманин Н.Н. Динамика моря: Стохастическое описание морской поверхности. Курс лекций. СПб., 1993. 65 с.

12. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: ИЛ, 1948. 648 с.

13. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. 288 с.

14. Rabinovich S.G. Measurement errors and uncertainties: theory and practice, 2nd ed., Springer-Verlag, N.Y., 2000.


Рецензия

Для цитирования:


Грановский В.А., Кудрявцев М.Д., Унтилов А.А. Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью. Гироскопия и навигация. 2017;25(3):97-114. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.3.097-114

For citation:


Granovskii V.D., Kudryavtsev M.D., Untilov A.A. Comparison Tests of INS Heading Channel. Reference Channel with Zero Systematic Error. Giroskopiya i Navigatsiya. 2017;25(3):97-114. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.3.097-114

Просмотров: 1


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 0869-7035 (Print)
ISSN 2075-0927 (Online)