Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.3.097-114
Аннотация
Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований к характеристикам точности ее курсового канала (КК) путем сличений с опорной ИНС с известными характеристиками точности. Показано, что решающим условием успешности испытаний служит совокупность двух показателей – соотношения погрешностей испытуемого и опорного КК и точности оценки погрешности опорного канала. Получены выражения для случая нулевой систематической погрешности опорного КК, позволяющие оценить результаты сличений.
Об авторах
В. А. ГрановскийРоссия
Грановский Валерий Анатольевич. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
М. Д. Кудрявцев
Россия
Кудрявцев Михаил Дмитриевич. Кандидат технических наук.
А. А. Унтилов
Россия
Унтилов Алексей Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории.
Член молодежной секции общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Практическое кораблевождение. Кн. 1 / Ред. А. Н. Мотрохов. М.: ГУНИО МО СССР, 1989.
2. http://podlodka.info/education/35-technical-aids-to-navigation/403-gyro-course-detector-gku1.html
3. http://knowledge.allbest.ru/transport/3c0b65625b3bd69b5c53b89421316c27_0.html
4. Маликов М.Ф. Основы метрологии. М.: Коммерприбор, 1949. 481 с.
5. ГОСТ 8.017-79 ГСИ. Государственный первичный эталон и общесоюзная поверочная схема для средств измерений избыточного давления до 250 МПа.
6. ГОСТ 8.558-2009 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений температуры.
7. ГОСТ 8.569-2000 ГСИ. Ваттметры СВЧ малой мощности диапазона частот 0,02–178,6 ГГц. Методика поверки и калибровки.
8. ГОСТ Р 50856-96 Измерители скорости движения транспортных средств радиолокационные. Общие технические требования. Методы испытаний.
9. МИ 2573-2000 ГСИ. Теплосчетчики для водяных систем теплоснабжения. Методика поверки. Общие положения.
10. НД № 2-020101-083 Правила по оборудованию морских судов. СПб: Российский морской регистр судоходства, 2015.
11. Рахманин Н.Н. Динамика моря: Стохастическое описание морской поверхности. Курс лекций. СПб., 1993. 65 с.
12. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: ИЛ, 1948. 648 с.
13. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. 288 с.
14. Rabinovich S.G. Measurement errors and uncertainties: theory and practice, 2nd ed., Springer-Verlag, N.Y., 2000.
Рецензия
Для цитирования:
Грановский В.А., Кудрявцев М.Д., Унтилов А.А. Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью. Гироскопия и навигация. 2017;25(3):97-114. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.3.097-114
For citation:
Granovskii V.D., Kudryavtsev M.D., Untilov A.A. Comparison Tests of INS Heading Channel. Reference Channel with Zero Systematic Error. Giroskopiya i Navigatsiya. 2017;25(3):97-114. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.3.097-114



