Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.4.018-034
Аннотация
Статья развивает предложенный ранее автором подход к обеспечению невозмущаемости навигационного счисления, основанный на построении одноканальной инерциальной вертикали (ИВ) с помощью трехгранника акселерометров и только одного свободного гироскопа (СГ). Для повышения точности выработки мгновенных значений углов ориентации, необходимых для решения задач управления объектом, предлагается метод, использующий данные канала ИВ, а также разность значений курса, вырабатываемых на базе информации СГ и «бюджетного» микромеханического инерциального блока, и показания лага, обрабатываемые в соответствии с принципом гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенного метода.
Об авторе
Я. И. Биндер
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Биндер Яков Исаакович. Кандидат технических наук, главный конструктор по направлению – начальник отдела.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Биндер Я. И. О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Часть 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе // Гироскопия и навигация. 2014. №4. С. 69–84.
2. Биндер Я.И. Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией // Гироскопия и навигация. 2016. №3. С. 38–54.
3. Binder Y., Litmanovich Y., Paderina T. An Alternative Approach to Eliminate the Motion Induced Disturbances in Dead-Reckoning Navigation. 2016 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS), September 20-21, 2016, Karlsruhe, Germany, Proceedings, p. 20.
4. Binder Y., Litmanovich Y., Paderina T. Alternative Method for Compensation of the Motion Induced Disturbances of the Vertical. Application to the Navigational Problems. ION Pacific PNT 2017 Conference, May 1-4, 2017, Honolulu, Hawaii, Proceedings, pp. 745–756.
5. Блинов И.А., Жерлаков А.В., Перфильев В.К., Смирнов Е.Л., Якушенков А.А. Электронавигационные приборы // Учебник для вузов ММФ. Москва: Транспорт, 1980.
6. Лочехин А.В. Интегрированная система с инерциальным модулем на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках. Автореферат диссертации на соискание степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург, 2010.
7. Голованов П.Н., Попов А.Н., Сергушов И.В., Яшин А.Г., Алешкин В.В. Результаты испытаний инерциального измерительного блока в составе несущей системы беспилотного вертолета // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Т. 18. № 1 (2). 2016.
8. Борисова А.Ю., Смаль А.В. Анализ разработок современных бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Инженерный вестник. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2017. №5. URL: http://engsi.ru/doc/859644.html.
9. Биндер Я.И. Исследование возможности построения бесплатформенного гироазимута с неполным числом измерителей // Навигация и гидрография. 2017. № 49.
10. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. Санкт-Петербург: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 508 с.
11. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. Санкт-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003. 390 с.
12. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. Москва: Наука, 1972.
Рецензия
Для цитирования:
Биндер Я.И. Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа. Гироскопия и навигация. 2017;25(4):18-34. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.4.018-034
For citation:
Binder Ya.I. Determination of Orientation Angles in Dead Reckoning Systems Based on One Free Gyroscope. Giroskopiya i Navigatsiya. 2017;25(4):18-34. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.4.018-034
Просмотров:
4
Послать статью по эл. почте 